定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電（diàn）梯信息管理機：1塊
樓層控製器（qì）：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台（tái）
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感（gǎn）器：2個（gè）
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二（èr）、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝（zhuāng）在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱（zòng）盤內（nèi），呼梯控（kòng）製器安裝在每層電（diàn）梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外（wài），通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管（guǎn）理控（kòng）製器控製呼梯控製器（qì）自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功（gōng）能（néng）。
2、 電梯到達當前樓層，梯控（kòng）係統自動（dòng）將（jiāng）當前電梯運狀態如上行、下行（háng）、停層，門機（jī）狀態（開門、關門），導（dǎo）層（céng）電梯號等信息發送給機器人，以便（biàn）機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電（diàn）梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯（tī）信（xìn）息管理控製器（qì）發送登記樓層指令到（dào）樓層控製器上，樓（lóu）層控製器自動點亮對應樓層按鍵（jiàn），比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯信息管理控製（zhì）器發送關門指令（lìng）到樓層控製器上（shàng），樓層控製（zhì）器控製電梯關門（mén）。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電梯（tī）信息管理控製器控製電梯開門，同時發（fā）送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，梯（tī）控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到（dào）雲平台，雲（yún）平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機（jī）器人。
4、 機器人接收到（dào）到（dào）達指令和門機狀態（開門狀態（tài））後移出電梯轎廂，完成一次（cì）完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人（rén）廠家協議定製開發，也（yě）可以采用我公（gōng）司標準協（xié）議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台（tái））
6、 連續穩定性運行測試（至少（shǎo） 3 個（gè）月），必須實（shí）際運行測試
7、 項（xiàng）目驗（yàn）收、定型
8、 批量安（ān）裝
六、 對接工作（zuò）
1、 需要按照機器（qì）人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定（dìng）製開（kāi）發。
2、 如有特殊功能需（xū）求，定製開發電梯信息管（guǎn）理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要（yào）定製開發電梯接口通訊（xùn）轉換器設備程序。
4、 如遇（yù）到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定（dìng）製特殊（shū）硬件設備。
七（qī）、 項目安裝、調（diào）試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且（qiě）電（diàn）梯本身空間、結構沒有（yǒu）考（kǎo）慮和預留後（hòu）期加裝其它設備（bèi）位置，所以不同（tóng）項目、不（bú）同品牌型號電（diàn）梯安裝調試（shì）方式不盡（jìn）相同，所（suǒ）使用的安（ān）裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能（néng）兼（jiān）容的需要臨時定製（zhì）。
2、 每個安裝現成需要在項目實（shí）施一（yī）開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並（bìng）出具安裝方案和安裝定製（zhì）附件清單，並設計（jì）安裝支（zhī）架、附件圖紙（zhǐ），預（yù）留定製周期。
八（bā）、 電（diàn）梯通訊接口（kǒu）協議
如能獲取電梯（tī）通訊接口信息協議，則更換電梯信息（xī）控製器（qì）設備，所有電梯電梯信息都是通過采（cǎi）集電梯通（tōng）訊接口協議獲得，同時，大大（dà）提高係統（tǒng）的穩定性（xìng）和施工難度，所以如有條件（jiàn）可盡可能提供電梯通訊接口（kǒu）協（xié）議。
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