機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設（shè）備清單
電（diàn）梯信息（xī）管（guǎn）理機：1塊
樓層控製器：1塊（kuài）
首層校準傳感（gǎn）器（qì）：1套（tào）
24V電源：1台
協（xié）議轉（zhuǎn）換器（qì）：1套
呼梯控製器：根（gēn）據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個（gè）
線材（cái）及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換（huàn）器（qì）根（gēn）據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測（cè）傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓（lóu）層（céng）控製器安（ān）裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器（qì）安裝在每（měi）層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程（chéng）
機器人（rén）發送指令實（shí）現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令（lìng）到雲平台，雲（yún）平台通過（guò） 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯控係統協（xié）議轉換器，協議轉換器將指令轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管（guǎn）理控製器控（kòng）製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓（lóu）按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統（tǒng）自動將當前電（diàn）梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層（céng）電梯號等（děng）信息發送給機器（qì）人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人（rén）發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電（diàn）梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲（yún）平台通過（guò） 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯控係統協議轉換器，協（xié）議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製（zhì）器（qì）上，電梯信息管（guǎn）理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動（dòng）點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵（jiàn）自動點亮，電（diàn）梯送（sòng）機器人員到（dào） 6 樓。
2、 同時，電梯信（xìn）息管理控製器發送（sòng）關門（mén）指令（lìng）到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層（céng）後，電梯信息管（guǎn）理控製器控製電梯開門，同（tóng）時發送到（dào）達目的樓層和門機狀態（tài）指令到梯（tī）控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將（jiāng）指（zhǐ）令轉譯（yì）後通過 4G 網絡發送到（dào）雲平台，雲平台將已到達目（mù）的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開（kāi）門狀態）後移（yí）出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協（xié）議接口
根據機器人廠（chǎng）家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協（xié）議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試（shì）驗安裝（zhuāng）調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月（yuè）），必須（xū）實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台（tái）協議在協議轉換器進行協（xié）議定製開發。
2、 如有特殊（shū）功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接（jiē）口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安（ān）裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係（xì）統上的（de），兩個係統是獨立（lì）運行的，且電梯（tī）本身空間、結構沒有（yǒu）考慮和預留後期加裝其它（tā）設備位置，所以（yǐ）不同項（xiàng）目、不同品牌型號電（diàn）梯安裝調（diào）試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到（dào）安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察（chá），並出具安裝方案和安裝定（dìng）製附件清單，並設計安裝支架、附件圖（tú）紙，預留定（dìng）製周期。
八、 電梯通訊接口協（xié）議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采（cǎi）集電梯通訊接（jiē）口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和（hé）施工難度（dù），所以如有條件（jiàn）可盡可能提供電梯通訊接口（kǒu）協議。
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