定製（zhì）機器人自動乘（chéng）梯係統
一（yī）、 設（shè）備清單
電梯（tī）信（xìn）息管理機：1塊（kuài）
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源（yuán）：1台
協議轉換器：1套
呼梯（tī）控製器：根據樓層數量
樓層檢（jiǎn）測傳感器（qì）：2個
開門檢測傳感器：1個（gè）
線材及輔（fǔ）材：若幹
二、 係統結構
協議（yì）轉換器根據實際情況安裝在電梯機房（fáng）或轎（jiào）頂，電梯信息（xī）管理（lǐ）機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開（kāi）門（mén）檢測傳感器等設備安裝在轎（jiào）頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內（nèi），呼梯控製器安裝在每（měi）層電梯外招（zhāo）控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令（lìng）實現電梯呼梯：
1、 機器人在（zài）電梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係（xì）統協議轉換器，協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息（xī）管理控製器上，電梯信息管（guǎn）理控製器控製呼梯控製器自動點亮（liàng）上樓或下（xià）樓按鍵（jiàn），實現（xiàn）呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前（qián）電梯（tī）運狀態如上行、下行、停（tíng）層，門機狀態（開門、關門），導層（céng）電梯號等（děng）信息發送給機器人（rén），以便（biàn）機器人能選（xuǎn）擇（zé）正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入（rù）電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目（mù）的樓層到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼（hū）梯（tī）指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控（kòng）製器上，電梯（tī）信息管（guǎn）理控製器發送登記樓層指令到樓層控（kòng）製器上，樓層（céng）控製器自動點亮對（duì）應樓層按鍵，比如發去（qù） 6 樓（lóu）指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯（tī）送機器人員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯信息管理控製器（qì）發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層（céng）後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的（de）樓層和（hé）門機狀態指令（lìng）到梯控係統協議（yì）轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將（jiāng）已（yǐ）到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達（dá）指令和門機狀態（tài）（開門狀態）後移出電梯（tī）轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協（xié）議接口
根（gēn）據機器人廠家（jiā）協議定製開發，也可以采用（yòng）我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確（què）定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個（gè）月），必（bì）須實際運行（háng）測試
7、 項目驗（yàn）收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協（xié）議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開（kāi）發（fā）電梯信息管理控（kòng）製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到（dào）特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可（kě）能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機（jī）器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期（qī）加裝其它設備位（wèi）置，所以不同項（xiàng）目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同（tóng），所使用的安（ān）裝支架（jià）、輔材也不盡相同（tóng），涉及到安裝尺寸不能兼容的（de）需要臨時定製。
2、 每個（gè）安裝現成需要在項目實施一開始（shǐ）到現成對電梯安裝環（huán）境（jìng）進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖（tú）紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯（tī）通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口（kǒu）協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和（hé）施工難度，所以如有條（tiáo）件（jiàn）可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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