機器人自動（dòng）乘梯係（xì）統解決方案
一、 設備清（qīng）單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電（diàn）源：1台
協（xié）議轉（zhuǎn）換器：1套
呼梯（tī）控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開（kāi）門檢（jiǎn）測傳感器：1個
線材及輔（fǔ）材：若幹（gàn）
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信（xìn）息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開（kāi）門檢（jiǎn）測傳感器（qì）等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤（pán）內，呼（hū）梯控製器安裝在每層（céng）電梯外招控（kòng）製盒（hé）內。如下圖所示（shì）：
三、 實現過程
機器人發送指令實現（xiàn）電（diàn）梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控（kòng）係統協議轉（zhuǎn）換器，協議（yì）轉換器將指（zhǐ）令（lìng）轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製（zhì）器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動（dòng）將當前電（diàn）梯（tī）運狀（zhuàng）態如上行、下行、停層，門機（jī）狀態（開門（mén）、關（guān）門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇（zé）正確（què）電梯進入。
機（jī）器人發送指令實現電梯選層（céng）：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平（píng）台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協（xié）議轉換器將指令轉譯後發送到（dào）電梯信（xìn）息管理控製器上，電梯信息（xī）管理（lǐ）控製器（qì）發送登記樓（lóu）層指令到樓層控製器（qì）上（shàng），樓層（céng）控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員（yuán）到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管（guǎn）理控製器（qì）發送關門指令（lìng）到樓層（céng）控製器上，樓層控（kòng）製器控製電梯關（guān）門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息（xī）管理控製器控（kòng）製電梯開門，同時發送（sòng）到（dào）達目的樓層和門機狀（zhuàng）態指令到梯控係（xì）統協（xié）議轉換器（qì），梯控協議轉換器將指令轉譯後通過（guò） 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到（dào）機器人。
4、 機器（qì）人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘（chéng）梯過程。
四、 協議接（jiē）口
根據機器人（rén）廠家協議定製開（kāi）發，也可以采用我公司標（biāo）準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協（xié）議（yì）開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實（shí）際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批（pī）量安裝
六（liù）、 對接工作（zuò）
1、 需要按照機器（qì）人廠家雲平台協議在協議轉換（huàn）器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序（xù）。
3、 如（rú）提供電梯通訊接口協（xié）議則需要（yào）定製（zhì）開發（fā）電梯接口通（tōng）訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱（líng）、迅達等電梯，則有可（kě）能（néng）需要定製特殊硬件設備。
七、 項目（mù）安（ān）裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運（yùn）行（háng）的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加（jiā）裝其它設備位（wèi）置，所以不同項（xiàng）目、不同品牌（pái）型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用（yòng）的安裝支架（jià）、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨（lín）時定（dìng）製。
2、 每個（gè）安裝現成需要在項目實施（shī）一開（kāi）始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安（ān）裝（zhuāng）定製附件（jiàn）清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留（liú）定製周期。
八、 電梯通訊接口協議（yì）
如能獲取電梯通訊接口（kǒu）信息協議，則更換電梯信息控製（zhì）器設（shè）備，所有電梯電梯信息都（dōu）是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提（tí）高係統的穩定（dìng）性和施工難度，所以如有條件可盡可能提（tí）供電梯通訊接口協議。
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