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正文詳情

機器人自(zì)動乘梯係統解決方案(àn)

機器人自動(dòng)乘梯係(xì)統解決方案


一、 設備清(qīng)單

電梯信息管理機:1塊

樓層控製器:1塊

首層校準傳感器:1套

24V電(diàn)源:1台

協(xié)議轉(zhuǎn)換器:1套

呼梯(tī)控製器:根據樓層數量

樓層檢測傳感器:2個

開(kāi)門檢(jiǎn)測傳感器:1個

線材及輔(fǔ)材:若幹(gàn)

二、 係統結構

  協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂,電梯信(xìn)息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開(kāi)門檢(jiǎn)測傳感器(qì)等設備安裝在轎頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱盤(pán)內,呼(hū)梯控製器安裝在每層(céng)電梯外招控(kòng)製盒(hé)內。如下圖所示(shì):

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三、 實現過程

機器人發送指令實現(xiàn)電(diàn)梯呼梯:

1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控(kòng)係統協議轉(zhuǎn)換器,協議(yì)轉換器將指(zhǐ)令(lìng)轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理(lǐ)控製(zhì)器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯功能。

2、 電梯到達當前樓層,梯控係統自動(dòng)將當前電(diàn)梯(tī)運狀(zhuàng)態如上行、下行、停層,門機(jī)狀態(開門(mén)、關(guān)門),導層電梯號等信息發送給機器人,以便機器人能選擇(zé)正確(què)電梯進入。

機(jī)器人發送指令實現電梯選層(céng):

1、 機器人進入電梯後,通過 4G 或(huò) WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平(píng)台,雲平台通過(guò) 4G 轉發呼梯指令到梯(tī)控係統協議轉換器,協(xié)議轉換器將指令轉譯後發送到(dào)電梯信(xìn)息管理控製器上,電梯信息(xī)管理(lǐ)控製器(qì)發送登記樓(lóu)層指令到樓層控製器(qì)上(shàng),樓層(céng)控製器自動點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯送機器人員(yuán)到 6 樓。

2、 同時,電梯信息管(guǎn)理控製器(qì)發送關門指令(lìng)到樓層(céng)控製器上,樓層控(kòng)製器控製電梯關(guān)門。

3、 電梯到達目的樓層後,電梯信息(xī)管理控製器控(kòng)製電梯開門,同時發送(sòng)到(dào)達目的樓層和門機狀(zhuàng)態指令到梯控係(xì)統協(xié)議轉換器(qì),梯控協議轉換器將指令轉譯後通過(guò) 4G 網絡發送到雲平台,雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到(dào)機器人。

4、 機器(qì)人接收到到達指令和門機狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完成一次完整乘(chéng)梯過程。

四、 協議接(jiē)口

根據機器人(rén)廠家協議定製開(kāi)發,也可以采用我公司標(biāo)準協議。

五、 對接過程

1、 功能確定

2、 協(xié)議(yì)開發

3、 程序編寫

4、 係統聯調

5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台)

6、 連續穩定性運行測試(至少 3 個月),必須實(shí)際運行測試

7、 項目驗收、定型

8、 批(pī)量安裝

六(liù)、 對接工作(zuò)

1、 需要按照機器(qì)人廠家雲平台協議在協議轉換(huàn)器進行協議定製開發。

2、 如有特殊功能需求,定製開發電梯信息管理控製器程序(xù)。

3、 如(rú)提供電梯通訊接口協(xié)議則需要(yào)定製(zhì)開發(fā)電梯接口通(tōng)訊轉換器設備程序。

4、 如遇到特殊電梯,如三菱(líng)、迅達等電梯,則有可(kě)能(néng)需要定製特殊硬件設備。

七、 項目(mù)安(ān)裝、調試

1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的,兩個係統是獨立運(yùn)行(háng)的,且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加(jiā)裝其它設備位(wèi)置,所以不同項(xiàng)目、不同品牌(pái)型號電梯安裝調試方式不盡相同,所使用(yòng)的安裝支架(jià)、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨(lín)時定(dìng)製。

2、 每個(gè)安裝現成需要在項目實施(shī)一開(kāi)始到現成對電梯安裝環境進行勘察,並出具安裝方案和安(ān)裝(zhuāng)定製附件(jiàn)清單,並設計安裝支架、附件圖紙,預留(liú)定製周期。

八、 電梯通訊接口協議(yì)

  如能獲取電梯通訊接口(kǒu)信息協議,則更換電梯信息控製(zhì)器設(shè)備,所有電梯電梯信息都(dōu)是通過采集電梯通訊接口協議獲得,同時,大大提(tí)高係統的穩定(dìng)性和施工難度,所以如有條件可盡可能提(tí)供電梯通訊接口協議。


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