定製機器人自動乘梯係統
一、 設備（bèi）清單
電梯（tī）信息管理機：1塊
樓層控（kòng）製器：1塊
首（shǒu）層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控（kòng）製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感（gǎn）器：1個
線材（cái）及輔材：若幹
二、 係統結構
協（xié）議轉換器根據實際（jì）情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準（zhǔn）器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感（gǎn）器等設備（bèi）安裝（zhuāng）在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在（zài）每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯（tī）指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令轉譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器控製呼梯控（kòng）製器自（zì）動點（diǎn）亮上樓或下樓（lóu）按鍵（jiàn），實現呼（hū）梯功能。
2、 電梯到達當前樓（lóu）層，梯控係（xì）統自動將（jiāng）當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電（diàn）梯號（hào）等信息發送給機器人，以（yǐ）便機器人能（néng）選擇正確電梯進（jìn）入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器發（fā）送登記樓層指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層（céng）按鍵，比如（rú）發去（qù） 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管理控製器發送（sòng）關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管（guǎn）理控製器控製電梯開門，同時發（fā）送到達目的樓層和門機狀態指（zhǐ）令到梯（tī）控係（xì）統協議轉換（huàn）器，梯控協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到雲平（píng）台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）到機器（qì）人。
4、 機器人接收到到達（dá）指（zhǐ）令和門機狀態（開門（mén）狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機（jī）器（qì）人（rén）廠家協（xié）議定製開發，也可以采（cǎi）用我公司標準協議。
五、 對接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議（yì）開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣（yàng）梯（tī）試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少（shǎo） 3 個月），必（bì）須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定（dìng）製開發。
2、 如有特殊（shū）功能需求，定製開發電梯信息管理控製（zhì）器程序。
3、 如提供（gòng）電梯通（tōng）訊接口協議則需要定製開發電（diàn）梯接（jiē）口通訊轉換器設（shè）備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電（diàn）梯，則有可（kě）能（néng）需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯（tī）係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩（liǎng）個係統是獨立運行的，且電（diàn）梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期（qī）加裝其它（tā）設備位（wèi）置，所以不同項目、不（bú）同品（pǐn）牌（pái）型號電梯（tī）安裝調試方式不盡相同，所使（shǐ）用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每（měi）個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝（zhuāng）環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件（jiàn）清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留（liú）定製周期。
八、 電梯通（tōng）訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所（suǒ）有電梯電梯信息都（dōu）是（shì）通過采集電（diàn）梯通訊接口協議（yì）獲得（dé），同時，大大提高係（xì）統（tǒng）的穩定性和施（shī）工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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