機器人自動（dòng）乘梯係統解決方（fāng）案
一、 設備清（qīng）單（dān）
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳（chuán）感器：1套
24V電（diàn）源：1台
協議轉換器：1套
呼梯（tī）控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測（cè）傳感器：1個
線材及輔材：若幹（gàn）
二、 係統結構（gòu）
協議轉換器（qì）根（gēn）據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校（xiào）準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎（jiào）廂操縱盤內，呼梯控製器（qì）安裝在（zài）每層電（diàn）梯外招控製盒（hé）內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器（qì）上（shàng），電梯信息管理控製器（qì）控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實（shí）現呼梯功能。
2、 電（diàn）梯到達當前樓層，梯控係統（tǒng）自動將當前電梯運狀態如上行、下行（háng）、停（tíng）層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機（jī）器人能選擇正確電梯進（jìn）入。
機（jī）器人發送指令實現電梯（tī）選層：
1、 機器（qì）人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去（qù） 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電（diàn）梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到（dào）達目的樓層後（hòu），電梯信息管理控製器（qì）控製電梯開門，同（tóng）時發送到達目的樓（lóu）層和門（mén）機狀態指（zhǐ）令（lìng）到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通（tōng）過 4G 網絡發（fā）送到雲平台，雲平（píng）台將已到達目的樓層指令（lìng）通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機（jī）器人。
4、 機器人接（jiē）收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出（chū）電梯轎（jiào）廂，完成一次完（wán）整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功能（néng）確定
2、 協議開發
3、 程（chéng）序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調（diào）試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至（zhì）少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議（yì）在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如（rú）提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電（diàn）梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特（tè）殊硬件設備。
七、 項目（mù）安裝、調試
1、 由於機器人乘（chéng）梯係（xì）統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統（tǒng）是獨立運行的（de），且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置（zhì），所以不同項目、不同品牌型號（hào）電（diàn）梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架（jià）、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺（chǐ）寸不能兼容的需要臨（lín）時定製。
2、 每個安裝現成需（xū）要在項目實施一開（kāi）始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並（bìng）出具安裝方案和安（ān）裝定製附件清單，並（bìng）設計安裝（zhuāng）支架、附件圖紙，預留定製周期（qī）。
八、 電梯通（tōng）訊接口協議
如能獲取電梯通訊（xùn）接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯（tī）電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大（dà）大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條（tiáo）件（jiàn）可盡可能提供電梯（tī）通訊接口協議。
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