定製（zhì）機器人自動乘梯係統
一、 設備（bèi）清單（dān）
電梯信息管理（lǐ）機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製（zhì）器：根據（jù）樓層數量
樓（lóu）層檢測（cè）傳感器：2個
開門檢測傳（chuán）感器：1個
線材及輔材：若（ruò）幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理（lǐ）機（jī）、首層校準（zhǔn）器、樓層檢測傳感器和開門檢（jiǎn）測傳感器等設備安裝（zhuāng）在轎頂（dǐng），樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在（zài）每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯（tī）：
1、 機（jī）器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送呼梯指令（lìng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯（tī）指令到梯控係（xì）統協議轉換器，協議轉換器（qì）將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器（qì）控製呼梯控製器自動點（diǎn）亮上樓或下樓按鍵，實現（xiàn）呼梯功能。
2、 電梯到達當前（qián）樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開（kāi）門、關（guān）門），導（dǎo）層電梯號等信息發送給機（jī）器人，以便（biàn）機器人（rén）能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的（de）樓層到（dào）雲平（píng）台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉（zhuǎn）換（huàn）器，協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器（qì）發送登記樓層指令到樓層控製器（qì）上，樓層控製器自動點亮（liàng）對應樓層按（àn）鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮（liàng），電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門（mén）指令到樓層控製器上，樓層控製（zhì）器控製電（diàn）梯關（guān）門。
3、 電梯到（dào）達目的樓層後，電梯信息管（guǎn）理（lǐ）控製器控製電梯（tī）開門，同時發送（sòng）到達目的樓層和門機狀態（tài）指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將（jiāng）指令轉（zhuǎn）譯後通過（guò） 4G 網（wǎng）絡發送到雲平（píng）台，雲平台將已到達目的樓層（céng）指（zhǐ）令通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀（zhuàng）態）後移出電梯轎（jiào）廂，完（wán）成一次（cì）完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器（qì）人（rén）廠家協議定（dìng）製開發，也可以采用我公（gōng）司標準協議。
五、 對接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性（xìng）運行測試（至少（shǎo） 3 個月），必須實際運行測（cè）試
7、 項目驗（yàn）收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作（zuò）
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製（zhì）器程序。
3、 如提（tí）供電梯通訊接（jiē）口協議則需（xū）要定製開（kāi）發電梯接口通訊轉換器（qì）設備程序。
4、 如（rú）遇到特（tè）殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製（zhì）特殊（shū）硬件設備。
七、 項目安裝、調試（shì）
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝（zhuāng）到電梯係（xì）統上的（de），兩個係統是獨立運行的（de），且電（diàn）梯本身（shēn）空（kōng）間、結構沒有考慮和（hé）預留後期加裝（zhuāng）其它設備（bèi）位置，所以不同項目、不同品（pǐn）牌型號電梯安裝（zhuāng）調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也（yě）不盡相同，涉及到（dào）安裝尺寸不能兼（jiān）容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成（chéng）對（duì）電梯安裝環（huán）境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定（dìng）製附件清單，並設計安裝支（zhī）架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲（huò）取電梯通（tōng）訊接（jiē）口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯（tī）信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時（shí），大大（dà）提高（gāo）係統的穩定性和施工難度，所以如有條件（jiàn）可盡可能提供電梯通訊接口協議。
【重點行業移動源應（yīng）急管控係統】【環保門禁電（diàn）子台賬係統】【環保車輛門禁係統】【大宗物料（liào）運輸企業（yè）管控門（mén）禁係統】【校園電子門禁係統】【門（mén）禁式定員監控係統】【雲停車】【雲對講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老院護理對講（jiǎng）】【電子收費停車場】【智能停車】【車牌識別（bié）係統（tǒng）】【停（tíng）車場管理係（xì）統】【自動道閘】【直杆道（dào）閘】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣告道閘（zhá）】【空（kōng）降閘】【AI智能人臉識別門禁設備】【指紋考勤門禁】【門禁一體機（jī）】【讀卡器】【門禁控（kòng）製器】【商（shāng）超消費機】【水（shuǐ）控機】【訪客一體機】【電子巡更棒】【電梯刷卡】【電梯五方對講】【鐵路銀（yín）行監獄設（shè）備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉閘】【崗亭】【執法記錄儀】【清（qīng）華同方綜（zōng）合布線】【清華（huá）同方門禁一卡通】【海康威視出入口（kǒu）】【賽（sài）克新威樓宇對講】
聯係我們：
地址：石家莊（zhuāng）市新華區華強電子通訊（xùn）城F4-109-160
電話：0311-86859996
投（tóu）訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
