機器人自動乘梯係統解決方（fāng）案
一、 設備（bèi）清單（dān）
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓（lóu）層數量
樓層檢（jiǎn）測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結（jié）構（gòu）
協議轉（zhuǎn）換（huàn）器根據實際情（qíng）況安裝在電梯機房（fáng）或轎頂，電梯信息管（guǎn）理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門（mén）檢測（cè）傳感器等設（shè）備安裝在（zài）轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器（qì）安裝在每層電梯外招控製（zhì）盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機（jī）器人在電（diàn）梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令（lìng）到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電（diàn）梯信息（xī）管理控製器控製呼梯控（kòng）製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控（kòng）係統自動將當前電梯運（yùn）狀態如上行、下（xià）行、停層，門機狀（zhuàng）態（tài）（開門、關門），導層（céng）電梯號等信息（xī）發送給機器人，以便機器人能選擇（zé）正確電梯進入。
機（jī）器人發送指令實現電梯（tī）選（xuǎn）層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送（sòng）給目（mù）的樓（lóu）層到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓（lóu）層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比（bǐ）如發去 6 樓（lóu）指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送（sòng）關（guān）門指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到（dào）達目（mù）的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開（kāi）門，同時（shí）發（fā）送到達目（mù）的樓層和門機狀態指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，梯控協議轉（zhuǎn）換器（qì）將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到（dào）雲平台，雲平台將（jiāng）已到達目（mù）的（de）樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（tài）（開門狀態）後（hòu）移出電梯（tī）轎廂，完成一次（cì）完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我（wǒ）公司標準協（xié）議。
五、 對接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須（xū）實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批（pī）量安裝
六、 對接工作
1、 需要（yào）按照機器人廠（chǎng）家雲平台協議在（zài）協（xié）議轉換器進行協議（yì）定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯（tī）信（xìn）息管（guǎn）理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口（kǒu）通訊轉（zhuǎn）換器設備程序（xù）。
4、 如遇到特殊電（diàn）梯，如三菱、迅達等電梯，則有（yǒu）可（kě）能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目（mù）安裝、調（diào）試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯（tī）本身空間、結構沒有考（kǎo）慮和預留後期（qī）加裝其它設備位置（zhì），所以不（bú）同項（xiàng）目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的（de）安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環（huán）境進行勘察，並出具安裝方（fāng）案和安裝定製附件清單，並（bìng）設計安（ān）裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更（gèng）換電梯信息控製器設備（bèi），所有電梯電梯信息都是通（tōng）過采集電梯通訊（xùn）接口協議獲得，同時，大（dà）大（dà）提高係統的穩（wěn）定性和施工難度，所以如有條（tiáo）件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
【重點行業移（yí）動源應急管控係統】【環保門禁電子台賬（zhàng）係（xì）統】【環保車輛門（mén）禁（jìn）係統】【大（dà）宗物料運輸企業管控（kòng）門（mén）禁係統】【校園（yuán）電子門禁係統】【門禁式定員監控係統】【雲停車】【雲對講】【IP對講】【智慧社區】【醫院（yuàn）養老院護理對講】【電子收費停車場（chǎng）】【智能停車】【車牌識別（bié）係統】【停車場管理係統】【自動道閘】【直杆道閘】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣（guǎng）告道閘】【空降閘】【AI智能人臉識別門（mén）禁設備】【指紋考勤門禁】【門禁（jìn）一（yī）體機】【讀卡（kǎ）器】【門禁控（kòng）製器】【商超消（xiāo）費機（jī）】【水控（kòng）機】【訪客一體（tǐ）機】【電子巡更棒】【電梯（tī）刷卡】【電梯五方對講】【鐵路銀行監獄設備（bèi）】【擺閘】【三輥閘】【翼（yì）閘】【十字轉閘】【崗亭】【執法記錄儀】【清華同方（fāng）綜合布線】【清華同方門禁一卡通】【海康威視出入口】【賽克新威樓宇對講】
聯係我們（men）：
地址：石（shí）家莊市新華區（qū）華強電子通訊城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
