定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機（jī）：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層（céng）校準傳感器：1套
24V電（diàn）源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓（lóu）層數量（liàng）
樓層檢測傳感器：2個（gè）
開門檢測傳感器：1個（gè）
線材及（jí）輔材（cái）：若幹（gàn）
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或（huò）轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層（céng）檢測（cè）傳（chuán）感器和（hé）開（kāi）門檢測傳感器等設備安（ān）裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤（pán）內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內（nèi）。如下圖所示：
三、 實現過程
機器（qì）人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網（wǎng）絡發送呼（hū）梯指令到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到（dào）梯控係統（tǒng）協（xié）議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信（xìn）息管理控製器上，電（diàn）梯信息管理控製器控製呼（hū）梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電（diàn）梯（tī）到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如（rú）上行、下行、停層，門（mén）機狀態（開（kāi）門、關門（mén）），導層電梯號等信息發（fā）送給（gěi）機器人，以便機器人能選（xuǎn）擇正確電梯進（jìn）入（rù）。
機器人發送指令實現電梯（tī）選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給（gěi）目的（de）樓層到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係（xì）統協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信（xìn）息管理（lǐ）控製器發送登記（jì）樓層指（zhǐ）令（lìng）到樓層控製器上，樓層控製器自（zì）動點亮對應樓層按鍵（jiàn），比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器（qì）人員到 6 樓。
2、 同時（shí），電梯信息管理控製器發（fā）送關門指令（lìng）到樓層控製器（qì）上，樓（lóu）層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後（hòu），電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送（sòng）到達目的樓層和門機狀態指令到梯控（kòng）係統協議（yì）轉換器，梯控協議（yì）轉換器將（jiāng）指令轉譯後通過 4G 網絡發送到（dào）雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器（qì）人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成（chéng）一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也（yě）可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣（yàng）梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定（dìng）性運行測試（shì）（至少 3 個月），必須實（shí）際運行測（cè）試（shì）
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝（zhuāng）
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器（qì）進行協議定製開發。
2、 如（rú）有特殊功能需求，定製（zhì）開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製（zhì）開（kāi）發電梯接口通訊轉換器設備（bèi）程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備（bèi）。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設（shè）備是後加裝到電梯係統上（shàng）的，兩個係（xì）統（tǒng）是獨（dú）立運行的，且電梯本身空間、結構沒（méi）有（yǒu）考慮和預留後期加裝（zhuāng）其它設備位（wèi）置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝（zhuāng）調試方式（shì）不盡相同，所使用的安裝（zhuāng）支（zhī）架、輔（fǔ）材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實（shí）施一開始到現成對電（diàn）梯安裝環境進行（háng）勘察（chá），並出具安裝方案（àn）和安裝定製附（fù）件（jiàn）清單，並設計安裝支架、附（fù）件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通（tōng）訊接口信息（xī）協議，則更換（huàn）電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信（xìn）息都是通過采（cǎi）集電梯通訊（xùn）接口協議獲得，同時，大（dà）大提高係統的穩（wěn）定性和施工難度，所以（yǐ）如有條件可盡可（kě）能提（tí）供電梯通訊接口（kǒu）協議。
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