定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機(jī):1塊
樓層控製器:1塊
首(shǒu)層(céng)校準傳感器:1套
24V電(diàn)源:1台
協議轉換器:1套
呼梯控製器:根據樓(lóu)層數量(liàng)
樓層檢測傳感器:2個(gè)
開門檢測傳感器:1個(gè)
線材及(jí)輔材(cái):若幹(gàn)
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或(huò)轎頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層(céng)檢測(cè)傳(chuán)感器和(hé)開(kāi)門檢測傳感器等設備安(ān)裝在轎頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱盤(pán)內,呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內(nèi)。如下圖所示:
三、 實現過程
機器(qì)人發送指令實現電梯呼梯:
1、 機器人在電梯外,通過 4G 或(huò) WIFI 網(wǎng)絡發送呼(hū)梯指令到雲平台,雲平(píng)台通過 4G 轉發(fā)呼梯指令到(dào)梯控係統(tǒng)協(xié)議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電(diàn)梯信(xìn)息管理控製器上,電(diàn)梯信息管理控製器控製呼(hū)梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯功能。
2、 電(diàn)梯(tī)到達當前樓層,梯控係統自動將當前電梯運狀態如(rú)上行、下行、停層,門(mén)機狀態(開(kāi)門、關門(mén)),導層電梯號等信息發(fā)送給(gěi)機器人,以便機器人能選(xuǎn)擇正確電梯進(jìn)入(rù)。
機器人發送指令實現電梯(tī)選層:
1、 機器人進入電梯後,通過 4G 或(huò) WIFI 網絡發送給(gěi)目的(de)樓層到(dào)雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係(xì)統協議(yì)轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送(sòng)到電梯信息管理(lǐ)控製器上,電梯信(xìn)息管理(lǐ)控製器發送登記(jì)樓層指(zhǐ)令(lìng)到樓層控製器上,樓層控製器自(zì)動點亮對應樓層按鍵(jiàn),比如發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯送機器(qì)人員到 6 樓。
2、 同時(shí),電梯信息管理控製器發(fā)送關門指令(lìng)到樓層控製器(qì)上,樓(lóu)層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後(hòu),電梯信息管理控製器控製電梯開門,同時發送(sòng)到達目的樓層和門機狀態指令到梯控(kòng)係統協議(yì)轉換器,梯控協議(yì)轉換器將(jiāng)指令轉譯後通過 4G 網絡發送到(dào)雲平台,雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器(qì)人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完成(chéng)一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發,也(yě)可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣(yàng)梯試驗安裝調試(至少 3 台)
6、 連續穩定(dìng)性運行測試(shì)(至少 3 個月),必須實(shí)際運行測(cè)試(shì)
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝(zhuāng)
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器(qì)進行協議定製開發。
2、 如(rú)有特殊功能需求,定製(zhì)開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製(zhì)開(kāi)發電梯接口通訊轉換器設備(bèi)程序。
4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅達等電梯,則有可能需要定製特殊硬件設備(bèi)。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設(shè)備是後加裝到電梯係統上(shàng)的,兩個係(xì)統(tǒng)是獨(dú)立運行的,且電梯本身空間、結構沒(méi)有(yǒu)考慮和預留後期加裝(zhuāng)其它設備位(wèi)置,所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝(zhuāng)調試方式(shì)不盡相同,所使用的安裝(zhuāng)支(zhī)架、輔(fǔ)材也不盡相同,涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實(shí)施一開始到現成對電(diàn)梯安裝環境進行(háng)勘察(chá),並出具安裝方案(àn)和安裝定製附(fù)件(jiàn)清單,並設計安裝支架、附(fù)件圖紙,預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通(tōng)訊接口信息(xī)協議,則更換(huàn)電梯信息控製器設備,所有電梯電梯信(xìn)息都是通過采(cǎi)集電梯通訊(xùn)接口協議獲得,同時,大(dà)大提高係統的穩(wěn)定性和施工難度,所以(yǐ)如有條件可盡可(kě)能提(tí)供電梯通訊接口(kǒu)協議。
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