機器人自動乘梯係統解決（jué）方案
一、 設備（bèi）清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電（diàn）源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結（jié）構
協議轉（zhuǎn）換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎（jiào）頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開（kāi）門檢測傳感器（qì）等（děng）設備安裝在轎頂（dǐng），樓層控製器（qì）安裝（zhuāng）在轎廂操縱盤內，呼梯控（kòng）製器安裝在（zài）每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼（hū）梯指令到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器控製呼梯控製器（qì）自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係（xì）統自動將當前電梯運（yùn）狀態如上行、下行（háng）、停層，門機狀態（開（kāi）門、關門），導層（céng）電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選（xuǎn）擇正確電梯（tī）進（jìn）入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入（rù）電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管理控製器上，電梯（tī）信息（xī）管理控製器（qì）發送登記（jì）樓層指令（lìng）到樓層（céng）控製器上，樓層控製器自（zì）動點（diǎn）亮對應樓層按（àn）鍵，比如發去（qù） 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層（céng）控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目（mù）的樓層（céng）後，電梯信息管理控製器控製（zhì）電梯開門（mén），同時發（fā）送到達目的（de）樓層和門機狀態指令到梯控係（xì）統協議轉換器，梯控協議轉換器（qì）將指令轉譯後通過（guò） 4G 網絡發送到雲平台，雲平（píng）台將已（yǐ）到達目的樓層指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）到機器人（rén）。
4、 機器（qì）人接（jiē）收到到達指令和門機狀（zhuàng）態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議（yì）接口
根據（jù）機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功能確定
2、 協（xié）議開發
3、 程序編寫
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（shì）（至少 3 個月（yuè）），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要（yào）按照機器人廠家雲（yún）平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊（shū）功（gōng）能需求（qiú），定製開發電梯信息管理控製（zhì）器程序（xù）。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需（xū）要定製開（kāi）發電梯（tī）接口（kǒu）通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到（dào）特殊（shū）電梯，如三菱、迅達等電梯，則（zé）有可能需要定製特殊（shū）硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統（tǒng）設備是（shì）後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且（qiě）電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品（pǐn）牌型號電梯安裝調（diào）試方式不盡相（xiàng）同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨（lín）時定製。
2、 每個安裝現成需（xū）要（yào）在項目實施一開始到現成對電（diàn）梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和（hé）安裝定製附件清單，並設計安裝支架（jià）、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通（tōng）訊接口（kǒu）協議
如能獲（huò）取電（diàn）梯通訊接口信息協議，則（zé）更換電梯信息（xī）控製器設備，所有電梯電（diàn）梯信息都是通過采（cǎi）集電梯通訊接口協議獲得，同時，大（dà）大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條（tiáo）件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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