定製機器（qì）人自動乘梯係統
一、 設（shè）備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊（kuài）
首層校（xiào）準傳感器：1套
24V電源：1台（tái）
協議轉換器：1套
呼梯（tī）控製器：根據樓層數量（liàng）
樓層檢測傳感器：2個
開門（mén）檢測傳感器：1個
線材及輔（fǔ）材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際（jì）情（qíng）況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管（guǎn）理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測（cè）傳（chuán）感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安（ān）裝在轎廂操縱盤內，呼梯控（kòng）製器安裝在每層電梯外（wài）招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送呼梯指令到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電（diàn）梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓（lóu）按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯（tī）控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號（hào）等信息發送給機器（qì）人，以便機器（qì）人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實（shí）現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉換（huàn）器，協議轉換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管理控製器發送登記（jì）樓層指令到（dào）樓（lóu）層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮（liàng），電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時（shí），電梯信息管理控製器（qì）發送關門指令到（dào）樓層控製器（qì）上，樓層（céng）控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯（tī）信息管理控製器控製電梯開門，同（tóng）時發送到達（dá）目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通（tōng）過 4G 網絡（luò）發送到雲平台，雲平（píng）台將已到達目（mù）的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到（dào）機器人。
4、 機器人接（jiē）收（shōu）到到達指令和門機狀態（開門狀態（tài））後移出（chū）電梯轎廂，完（wán）成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口（kǒu）
根據機器人廠家協議定製開發，也可以（yǐ）采用我公司標準協（xié）議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開（kāi）發
3、 程序編（biān）寫（xiě）
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯試驗（yàn）安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運（yùn）行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在（zài）協議轉換器進（jìn）行協（xié）議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定（dìng）製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需（xū）要定製開發電梯（tī）接口通訊轉換器（qì）設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊（shū）硬件設備。
七（qī）、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係（xì）統（tǒng）設備是後加裝（zhuāng）到電梯係（xì）統上的，兩個係統（tǒng）是（shì）獨立運行的，且（qiě）電梯本身（shēn）空（kōng）間、結構沒有考慮和預留後期加裝（zhuāng）其它設備位置，所以不同項（xiàng）目、不同品牌型號電梯安（ān）裝調試方式不盡相同，所使（shǐ）用的安裝支架、輔材也不盡相（xiàng）同，涉及到安裝尺寸不能兼（jiān）容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施（shī）一開始到現成對電梯安裝環境進（jìn）行（háng）勘（kān）察，並出具安裝方案和安裝（zhuāng）定製附件清單，並設（shè）計安（ān）裝支架（jià）、附件圖紙，預留定製周期。
八（bā）、 電梯通訊接口協議（yì）
如能獲取電梯通訊接口信息協議（yì），則更換電梯信（xìn）息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電（diàn）梯（tī）通訊接口協議獲得，同時，大大提高（gāo）係統的穩定性（xìng）和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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