機器人自（zì）動乘梯係（xì）統（tǒng）解決方案（àn）
一、 設（shè）備清單
電梯（tī）信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係（xì）統結構
協（xié）議轉換器根據實際情況安裝在電（diàn）梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層（céng）檢測傳感（gǎn）器和（hé）開門（mén）檢測傳感器等設備安裝（zhuāng）在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製（zhì）盒內。如下圖所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器人（rén）發送指令（lìng）實現（xiàn）電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送呼梯（tī）指令到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控（kòng）製器自動點（diǎn）亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯（tī）控係（xì）統自動將當前電梯運狀態如上（shàng）行、下（xià）行、停層（céng），門機狀態（開門、關門（mén）），導層電梯號等信息發（fā）送給機器人，以便機器（qì）人能選擇正確（què）電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機（jī）器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送給目的樓層到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯（yì）後發送到電梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯信（xìn）息管理控（kòng）製器發（fā）送登記（jì）樓層指令到樓層控製（zhì）器上，樓（lóu）層控製器自動點亮（liàng）對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自（zì）動點亮，電梯送機（jī）器（qì）人員（yuán）到 6 樓。
2、 同時（shí），電梯信息（xī）管理控製器（qì）發送關門指（zhǐ）令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製（zhì）器（qì）控製電（diàn）梯關門（mén）。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達（dá）目（mù）的樓層和門機（jī）狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控（kòng）協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層（céng）指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到（dào）到達指令（lìng）和門機狀（zhuàng）態（開門（mén）狀（zhuàng）態）後移（yí）出電梯轎廂，完成一次完整乘（chéng）梯過程。
四、 協議接口
根據機器人（rén）廠家協議定製開發，也可（kě）以采用我公司（sī）標（biāo）準協議。
五、 對接過程
1、 功（gōng）能確定
2、 協議開發
3、 程序（xù）編寫
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至（zhì）少 3 台）
6、 連續穩定性運行（háng）測試（至少 3 個月），必須實際運行測試（shì）
7、 項目驗收（shōu）、定型
8、 批量安裝
六、 對接（jiē）工（gōng）作
1、 需要按照機器人（rén）廠家雲平台（tái）協議在協議（yì）轉換器（qì）進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定（dìng）製開發電（diàn）梯信息管理控製器程序。
3、 如（rú）提供電梯通訊接口協（xié）議則需要定（dìng）製開發電梯接口通訊轉換器設備（bèi）程（chéng）序。
4、 如遇（yù）到特殊電梯，如三菱（líng）、迅（xùn）達等電梯，則有可能需要定製特（tè）殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後（hòu）加裝到電（diàn）梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有（yǒu）考慮和預留後期加裝（zhuāng）其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝（zhuāng）支架（jià）、輔材也（yě）不盡相同，涉及（jí）到安裝（zhuāng）尺寸不能兼容的（de）需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開（kāi）始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和（hé）安裝定製附件清單，並設計（jì）安裝支架、附件圖紙，預留定（dìng）製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接（jiē）口（kǒu）信息協（xié）議，則更換電梯信息控製器設（shè）備，所有電（diàn）梯電梯信（xìn）息都是通過（guò）采集（jí）電梯通訊接口（kǒu）協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電（diàn）梯通訊接口（kǒu）協議。
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