定製機（jī）器人自動乘梯係統
一（yī）、 設備清單
電梯信息管理（lǐ）機：1塊（kuài）
樓層控製器（qì）：1塊
首層校準（zhǔn）傳感器：1套
24V電源：1台（tái）
協（xié）議轉換（huàn）器：1套
呼梯控（kòng）製器：根據樓層數量
樓層檢（jiǎn）測傳感器：2個
開（kāi）門檢測傳感器：1個
線材及輔（fǔ）材：若（ruò）幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安（ān）裝在電梯機房或轎頂（dǐng），電梯（tī）信息管理（lǐ）機、首層校（xiào）準器、樓層檢測傳（chuán）感器和開門檢（jiǎn）測傳感（gǎn）器等（děng）設（shè）備（bèi）安裝在轎頂，樓層控製器安裝在（zài）轎廂操縱盤內，呼（hū）梯控製器安裝在（zài）每（měi）層電梯外招控製盒（hé）內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯（tī）：
1、 機器人在電梯外（wài），通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲（yún）平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器（qì）將指令轉譯後發送到（dào）電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器控（kòng）製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓（lóu）層，梯控係統自動將（jiāng）當（dāng）前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電（diàn）梯號等信息發送（sòng）給機（jī）器人，以便機（jī）器人能選擇正確電梯進入。
機器人發（fā）送指令實現電梯選層（céng）：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息（xī）管理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應（yīng）樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮（liàng），電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製（zhì）器控（kòng）製電梯（tī）關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的（de）樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協（xié）議轉換器將指令（lìng）轉譯（yì）後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到（dào）達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機（jī）狀態（開（kāi）門狀態（tài））後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協（xié）議定製開發，也可以采（cǎi）用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定（dìng）
2、 協議開發（fā）
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（shì）（至（zhì）少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少（shǎo） 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要（yào）按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如（rú）有特殊功能需（xū）求，定製開發電梯信息管理控製器（qì）程序。
3、 如（rú）提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備（bèi）程序。
4、 如遇到特（tè）殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統（tǒng）設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的（de）安裝（zhuāng）支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的（de）需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現（xiàn）成（chéng）對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製（zhì）附（fù）件清單，並設計安裝支架、附件圖紙（zhǐ），預留定製周期。
八、 電梯（tī）通訊接口協議
如（rú）能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器（qì）設（shè）備，所有電梯（tī）電（diàn）梯（tī）信（xìn）息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提（tí）高係統的穩定性和施工難（nán）度，所以如有條件（jiàn）可（kě）盡可能提供電梯通訊接口協議。
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