機器人自動乘梯係統解（jiě）決方案
一、 設備清單
電梯信息管理（lǐ）機：1塊
樓（lóu）層控製器：1塊
首層校準傳（chuán）感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套（tào）
呼梯控製器（qì）：根據樓層數量
樓層檢（jiǎn）測傳感器：2個
開門檢測傳感器（qì）：1個
線材（cái）及輔材（cái）：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理（lǐ）機、首層（céng）校（xiào）準器、樓層檢測傳感器和開門檢測（cè）傳（chuán）感器等設備安裝在轎（jiào）頂，樓層控製器安裝（zhuāng）在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過（guò）程
機器人發送指令實現電梯呼梯（tī）：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送呼梯指令（lìng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下（xià）行、停層，門機狀態（開門、關門），導（dǎo）層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電（diàn）梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平（píng）台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係（xì）統協（xié）議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到（dào）樓層控製器上，樓層控製器自（zì）動（dòng）點亮對應樓層按鍵，比（bǐ）如發去 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按鍵自（zì）動點亮，電梯送機器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指（zhǐ）令到樓（lóu）層控製（zhì）器上，樓層控製器控製（zhì）電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後（hòu），電梯信息管理控製器（qì）控製電（diàn）梯開門，同（tóng）時發送到（dào）達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控（kòng）協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡（luò）發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機（jī）器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎（jiào）廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我（wǒ）公司標準協議（yì）。
五、 對接過程
1、 功能（néng）確定
2、 協議開發
3、 程序編（biān）寫
4、 係統聯調
5、 樣梯（tī）試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運行測試（至少 3 個月），必（bì）須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量（liàng）安裝
六、 對接工作
1、 需要按（àn）照機器人廠家雲平台協議在協議轉（zhuǎn）換器進（jìn）行協議定製開（kāi）發。
2、 如有特殊功能需（xū）求，定製（zhì）開（kāi）發電梯信息管理控製（zhì）器程序。
3、 如提供電梯通訊接（jiē）口（kǒu）協議則需要定製開（kāi）發（fā）電梯接（jiē）口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則（zé）有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調（diào）試
1、 由於機器人（rén）乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩（liǎng）個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留（liú）後期加裝其它設備位置，所以（yǐ）不同項目、不（bú）同品牌型號電梯安裝調試（shì）方式不盡相同，所使用的安裝（zhuāng）支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的（de）需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開（kāi）始到現成對電梯（tī）安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和（hé）安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留（liú）定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議（yì），則更換電梯信息控製器設備，所有電梯（tī）電梯信息都是通過采（cǎi）集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如（rú）有條件可（kě）盡可能提（tí）供電梯通訊接口協議。
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