定製機器（qì）人自動乘梯係統
一、 設備（bèi）清單
電梯信（xìn）息管理機（jī）：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換器：1套（tào）
呼梯（tī）控（kòng）製器：根據樓層數量
樓層檢測（cè）傳感器：2個（gè）
開門檢測傳（chuán）感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係（xì）統結構
協議轉（zhuǎn）換器根據（jù）實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電（diàn）梯信息管理機、首層校準器（qì）、樓層檢測傳感器和開（kāi）門檢測傳感器等設備（bèi）安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層（céng）電梯外招控製盒（hé）內。如下圖所示：
三（sān）、 實（shí）現過程
機器（qì）人發送指令實現電梯（tī）呼梯：
1、 機器（qì）人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲（yún）平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯（tī）信息管理控製（zhì）器控製呼（hū）梯控製器自動點亮上樓或下樓（lóu）按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運（yùn）狀態如上行、下行、停層，門機狀（zhuàng）態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電（diàn）梯進入。
機器人發送指令實（shí）現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過（guò） 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發（fā）送給目的樓（lóu）層到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯（yì）後發送到電梯（tī）信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製（zhì）器（qì）自動點亮對應樓層按鍵（jiàn），比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令（lìng）到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯（tī）關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信（xìn）息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後通過 4G 網絡發送到雲（yún）平台，雲平台將已（yǐ）到達目的樓層指令通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送到機（jī）器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門（mén）狀（zhuàng）態）後（hòu）移出電梯轎廂，完成一次完（wán）整乘梯（tī）過程。
四、 協議接口
根據機器人（rén）廠家協議定製開發，也可以采用（yòng）我公司標（biāo）準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連（lián）續穩（wěn）定性運行測試（至少 3 個月），必須實（shí）際運行測試（shì）
7、 項目（mù）驗收、定型
8、 批量安裝（zhuāng）
六、 對接工（gōng）作
1、 需（xū）要按（àn）照機器人廠家雲平台協（xié）議在協議（yì）轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製（zhì）開發電梯接（jiē）口通訊轉（zhuǎn）換器設（shè）備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則（zé）有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是（shì）後加（jiā）裝到電梯係統上（shàng）的（de），兩個係統是獨立運行的，且電梯（tī）本身空間、結構沒有考慮和（hé）預留後期加裝其它設（shè）備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝（zhuāng）調試方式不盡相同，所使用（yòng）的安裝支架、輔材也（yě）不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需（xū）要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對（duì）電梯安（ān）裝環境進行勘察，並出具安（ān）裝方案和安（ān）裝定製附件（jiàn）清單，並設（shè）計安裝支架、附（fù）件圖紙，預（yù）留定製周期。
八（bā）、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則（zé）更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采（cǎi）集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大（dà）提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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