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正文詳情

機器人自(zì)動(dòng)乘梯係統解決方案

機器人自動乘(chéng)梯係統解決方案


一、 設備清單

電(diàn)梯信息管理機:1塊

樓層控製器:1塊

首層校(xiào)準傳(chuán)感器:1套

24V電源:1台

協議轉換器(qì):1套

呼(hū)梯(tī)控製器:根據(jù)樓層數量

樓層檢測傳感器:2個

開門檢測傳感器:1個

線材及(jí)輔材:若幹

二、 係統結構

  協議轉換器根據實際情況安裝在電梯(tī)機(jī)房或(huò)轎(jiào)頂,電(diàn)梯信息管理機、首層校準器、樓層檢(jiǎn)測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂,樓層控製器(qì)安(ān)裝在轎(jiào)廂操縱盤(pán)內,呼(hū)梯控製器安裝在每層電(diàn)梯外(wài)招控製盒內。如下圖所示:

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三、 實現(xiàn)過程

機器(qì)人發送指令實現電梯呼梯:

1、 機器人在(zài)電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯(tī)信息管理控製器(qì)上,電梯信息管理控製(zhì)器控(kòng)製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯功能。

2、 電梯到達當(dāng)前樓層,梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層,門機狀態(開門、關門),導層(céng)電梯號等信息發送(sòng)給機器人,以便機器人能選擇(zé)正確電梯進入(rù)。

機器人發送指令實現電梯選層:

1、 機器人進入電梯後,通過(guò) 4G 或 WIFI 網絡發送給目的(de)樓(lóu)層到雲平台,雲平台通過 4G 轉(zhuǎn)發呼梯(tī)指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器(qì)將指令轉譯後發送到電梯信息(xī)管理控製器上,電梯信息管理控製器發送登記樓層(céng)指令到樓(lóu)層控製器上,樓層(céng)控(kòng)製器(qì)自動點亮對應樓層按鍵,比如(rú)發去(qù) 6 樓指令,則 6 樓按(àn)鍵自動點亮,電梯送機器人員到 6 樓。

2、 同時,電梯信息管理(lǐ)控製器(qì)發送關門指令到樓層控製器上,樓層控製器控製電(diàn)梯關門。

3、 電梯到達目的樓(lóu)層後,電梯信(xìn)息管理(lǐ)控製器控製電梯開門,同時發送到(dào)達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器,梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台,雲(yún)平台將已到達目的樓層指(zhǐ)令通過 4G 或 WIFI 網絡發(fā)送到(dào)機器(qì)人。

4、 機器人(rén)接收到到達指令和門機狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完成一次完整乘梯過程。

四、 協議接口

根據機器人廠家協議定製(zhì)開發,也可以采用我公司標準協議。

五、 對接過(guò)程

1、 功能確定

2、 協議開發

3、 程序編寫

4、 係統聯調

5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台)

6、 連續穩定性運行(háng)測試(至少 3 個月),必須實際運行測(cè)試

7、 項目驗收、定(dìng)型

8、 批量安裝

六、 對接工作

1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。

2、 如有特殊(shū)功(gōng)能(néng)需(xū)求,定製開(kāi)發電梯信息管理控(kòng)製器程序。

3、 如提(tí)供電梯(tī)通訊接口(kǒu)協議則需要定製開發電梯接(jiē)口通訊轉換(huàn)器設備程序。

4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅達等電梯,則有可能(néng)需要(yào)定製特殊硬件設備。

七、 項目安裝、調試

1、 由於機器(qì)人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統(tǒng)上的,兩個係統是獨立(lì)運行的,且電梯本身(shēn)空(kōng)間、結(jié)構沒有考慮(lǜ)和預留後期加裝其它設備位置,所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調(diào)試方式不盡相同,所使用的安(ān)裝支架、輔材也不(bú)盡相(xiàng)同,涉(shè)及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。

2、 每個安裝現成(chéng)需(xū)要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察,並出具安裝方案和安裝定製附件清單,並設計安裝支架、附件(jiàn)圖紙,預留(liú)定(dìng)製周(zhōu)期。

八、 電梯通訊接口協議

  如(rú)能獲(huò)取電梯通訊接口信息協議,則更換電(diàn)梯信息控製器設備,所有電梯電梯信(xìn)息都是通(tōng)過(guò)采集電梯通訊(xùn)接口協議獲得,同時,大大提高係(xì)統的穩定性和施工難度,所以如有條件可盡可能(néng)提供電梯通訊接口協議。


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