機器人自動乘（chéng）梯係統解決方案
一、 設備清單
電（diàn）梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校（xiào）準傳（chuán）感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器（qì）：1套
呼（hū）梯（tī）控製器：根據（jù）樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及（jí）輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯（tī）機（jī）房或（huò）轎（jiào）頂，電（diàn）梯信息管理機、首層校準器、樓層檢（jiǎn）測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器（qì）安（ān）裝在轎（jiào）廂操縱盤（pán）內，呼（hū）梯控製器安裝在每層電（diàn）梯外（wài）招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器（qì）人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在（zài）電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製器（qì）上，電梯信息管理控製（zhì）器控（kòng）製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當（dāng）前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層（céng）電梯號等信息發送（sòng）給機器人，以便機器人能選擇（zé）正確電梯進入（rù）。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送給目的（de）樓（lóu）層到雲平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯（tī）指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器（qì）將指令轉譯後發送到電梯信息（xī）管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層（céng）指令到樓（lóu）層控製器上，樓層（céng）控（kòng）製器（qì）自動點亮對應樓層按鍵，比如（rú）發去（qù） 6 樓指令，則 6 樓按（àn）鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理（lǐ）控製器（qì）發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電（diàn）梯關門。
3、 電梯到達目的樓（lóu）層後，電梯信（xìn）息管理（lǐ）控製器控製電梯開門，同時發送到（dào）達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲（yún）平台將已到達目的樓層指（zhǐ）令通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到（dào）機器（qì）人。
4、 機器人（rén）接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製（zhì）開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行（háng）測試（至少 3 個月），必須實際運行測（cè）試
7、 項目驗收、定（dìng）型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊（shū）功（gōng）能（néng）需（xū）求，定製開（kāi）發電梯信息管理控（kòng）製器程序。
3、 如提（tí）供電梯（tī）通訊接口（kǒu）協議則需要定製開發電梯接（jiē）口通訊轉換（huàn）器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能（néng）需要（yào）定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器（qì）人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統（tǒng）上的，兩個係統是獨立（lì）運行的，且電梯本身（shēn）空（kōng）間、結（jié）構沒有考慮（lǜ）和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調（diào）試方式不盡相同，所使用的安（ān）裝支架、輔材也不（bú）盡相（xiàng）同，涉（shè）及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成（chéng）需（xū）要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件（jiàn）圖紙，預留（liú）定（dìng）製周（zhōu）期。
八、 電梯通訊接口協議
如（rú）能獲（huò）取電梯通訊接口信息協議，則更換電（diàn）梯信息控製器設備，所有電梯電梯信（xìn）息都是通（tōng）過（guò）采集電梯通訊（xùn）接口協議獲得，同時，大大提高係（xì）統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能（néng）提供電梯通訊接口協議。
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