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正文詳情

定製機器人自動乘梯係統

定製機器人自動乘梯係統


一、 設備清單

電梯信息管(guǎn)理機(jī):1塊(kuài)

樓層(céng)控製器:1塊

首層校準傳(chuán)感器:1套

24V電源:1台

協(xié)議轉換器:1套

呼梯(tī)控製器:根據樓層數量

樓層檢測傳感器:2個

開門檢測(cè)傳感器:1個

線(xiàn)材(cái)及輔材:若幹

二、 係統結構

  協議轉換器根據實際(jì)情況(kuàng)安裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測(cè)傳感器和開門檢測傳感器(qì)等(děng)設備安裝在轎頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱盤(pán)內,呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下(xià)圖所示:

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三、 實現過程

機器人發送指令實現電梯呼梯(tī):

1、 機器人在電(diàn)梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台,雲平台(tái)通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管(guǎn)理控製器(qì)上,電梯信息管理控製器控製(zhì)呼梯控製(zhì)器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯(tī)功能。

2、 電梯到達當前樓層,梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層,門(mén)機狀(zhuàng)態(開門、關(guān)門),導層電梯號等信(xìn)息發送(sòng)給機器人,以便機器人能選擇正確電梯進入。

機器人發送(sòng)指令實現電梯選層:

1、 機器人進(jìn)入電梯後,通過(guò) 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台,雲平台通過(guò) 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉(zhuǎn)換器,協議(yì)轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器(qì)發送登記樓層指令到(dào)樓層控製(zhì)器上,樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓指(zhǐ)令,則 6 樓按鍵自動(dòng)點(diǎn)亮,電梯送機器人員到 6 樓。

2、 同時,電梯信(xìn)息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上,樓層控(kòng)製器控製電梯關門。

3、 電梯到達目的樓層後,電梯信息管理控(kòng)製器控製電梯開門,同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換(huàn)器,梯控協議轉換器將指令轉譯後(hòu)通過 4G 網絡發送到雲平台,雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發(fā)送到機器人。

4、 機器人接收到到達指令和門機(jī)狀態(開門狀態)後移出電(diàn)梯轎廂,完成(chéng)一次完整乘梯過程。

四、 協議接(jiē)口

根據機器人廠家協議定製開(kāi)發,也可以(yǐ)采用我公司標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。

五、 對接過程

1、 功能確(què)定

2、 協議開發

3、 程序編寫

4、 係統聯調

5、 樣梯試驗安(ān)裝(zhuāng)調試(shì)(至少 3 台)

6、 連續(xù)穩定性運行測試(至(zhì)少(shǎo) 3 個月),必須實際運行測試

7、 項目驗(yàn)收、定型(xíng)

8、 批量安裝

六(liù)、 對接工作

1、 需要按照機器(qì)人廠家雲平台協議在(zài)協議轉換器進行協議(yì)定製(zhì)開發。

2、 如有特殊功能需求,定製開發(fā)電梯信息管理控(kòng)製器程序。

3、 如提供電(diàn)梯通(tōng)訊接口協議則需要定(dìng)製開發電梯接口通訊轉換器設(shè)備程序(xù)。

4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅達等電梯,則有可能需要定製特(tè)殊硬件設備。

七、 項目(mù)安裝、調(diào)試

1、 由於機器人乘梯係統設備是(shì)後(hòu)加裝到(dào)電梯係統上的,兩個係統是獨立運行的,且(qiě)電梯本身空間、結(jié)構沒有考慮和預留(liú)後期加裝其它設備位置,所(suǒ)以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同,所使用(yòng)的安裝支架、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺寸不能(néng)兼容的需要臨時定製。

2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安(ān)裝環境(jìng)進行勘(kān)察,並出具安裝(zhuāng)方案和安裝定製附件清單,並設(shè)計安裝(zhuāng)支(zhī)架、附件圖紙,預留定(dìng)製周期。

八(bā)、 電(diàn)梯通訊接口協議

  如能獲取電梯通訊接(jiē)口信息協(xié)議,則更換電(diàn)梯信(xìn)息控製器設備,所有電梯電(diàn)梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得,同時,大大提高係統的穩定性和施工難(nán)度,所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。


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