定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管（guǎn）理機（jī）：1塊（kuài）
樓層（céng）控製器：1塊
首層校準傳（chuán）感器：1套
24V電源：1台
協（xié）議轉換器：1套
呼梯（tī）控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測（cè）傳感器：1個
線（xiàn）材（cái）及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際（jì）情況（kuàng）安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測（cè）傳感器和開門檢測傳感器（qì）等（děng）設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤（pán）內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下（xià）圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯（tī）：
1、 機器人在電（diàn）梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管（guǎn）理控製器（qì）上，電梯信息管理控製器控製（zhì）呼梯控製（zhì）器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門（mén）機狀（zhuàng）態（開門、關（guān）門），導層電梯號等信（xìn）息發送（sòng）給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送（sòng）指令實現電梯選層：
1、 機器人進（jìn）入電梯後，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議（yì）轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器（qì）發送登記樓層指令到（dào）樓層控製（zhì）器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵自動（dòng）點（diǎn）亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信（xìn）息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控（kòng）製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控（kòng）製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，梯控協議轉換器將指令轉譯後（hòu）通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機（jī）狀態（開門狀態）後移出電（diàn）梯轎廂，完成（chéng）一次完整乘梯過程。
四、 協議接（jiē）口
根據機器人廠家協議定製開（kāi）發，也可以（yǐ）采用我公司標（biāo）準（zhǔn）協（xié）議。
五、 對接過程
1、 功能確（què）定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安（ān）裝（zhuāng）調試（shì）（至少 3 台）
6、 連續（xù）穩定性運行測試（至（zhì）少（shǎo） 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗（yàn）收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六（liù）、 對接工作
1、 需要按照機器（qì）人廠家雲平台協議在（zài）協議轉換器進行協議（yì）定製（zhì）開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發（fā）電梯信息管理控（kòng）製器程序。
3、 如提供電（diàn）梯通（tōng）訊接口協議則需要定（dìng）製開發電梯接口通訊轉換器設（shè）備程序（xù）。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特（tè）殊硬件設備。
七、 項目（mù）安裝、調（diào）試
1、 由於機器人乘梯係統設備是（shì）後（hòu）加裝到（dào）電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且（qiě）電梯本身空間、結（jié）構沒有考慮和預留（liú）後期加裝其它設備位置，所（suǒ）以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用（yòng）的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能（néng）兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安（ān）裝環境（jìng）進行勘（kān）察，並出具安裝（zhuāng）方案和安裝定製附件清單，並設（shè）計安裝（zhuāng）支（zhī）架、附件圖紙，預留定（dìng）製周期。
八（bā）、 電（diàn）梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接（jiē）口信息協（xié）議，則更換電（diàn）梯信（xìn）息控製器設備，所有電梯電（diàn）梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難（nán）度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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