機器人自動乘梯（tī）係統解決方案
一、 設備清（qīng）單
電梯信息管理機：1塊（kuài）
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套
24V電源（yuán）：1台
協（xié）議轉換器：1套
呼梯（tī）控製器：根據樓層（céng）數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器（qì）：1個
線材及輔材（cái）：若幹
二（èr）、 係統（tǒng）結構
協議轉換器根據實際情況安裝（zhuāng）在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓（lóu）層檢測傳感器和開門檢測傳感器（qì）等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎（jiào）廂操縱盤內，呼梯控製器安裝（zhuāng）在每層電梯外（wài）招控製盒內。如下圖（tú）所示：
三、 實現過程（chéng）
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係（xì）統協議轉換器（qì），協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼（hū）梯（tī）控製器自動點（diǎn）亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯（tī）到達當前樓層（céng），梯控係統自動將（jiāng）當前電梯運狀態如上行、下行、停層（céng），門（mén）機狀態（tài）（開門、關門），導層電（diàn）梯號等信息發送（sòng）給機器人，以便機器人能選擇正（zhèng）確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製器上，電（diàn）梯信息（xī）管理控製器發（fā）送登記樓層指令到樓層控製器（qì）上，樓層控製器自動點亮對（duì）應（yīng）樓層按（àn）鍵，比如發去（qù） 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電（diàn）梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時（shí），電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製（zhì）器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層（céng）和門機（jī）狀態指令到梯控（kòng）係（xì）統協議轉換器，梯（tī）控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令（lìng）通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器（qì）人。
4、 機器人接收到（dào）到達指（zhǐ）令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一（yī）次完整乘梯過程。
四、 協議（yì）接口（kǒu）
根據機器人廠家協（xié）議定製開發，也可以采（cǎi）用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確（què）定
2、 協議（yì）開發
3、 程（chéng）序（xù）編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安（ān）裝調試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至（zhì）少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要按照機器人廠家雲平台協議（yì）在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製（zhì）開發電梯信（xìn）息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要（yào）定製開發電（diàn）梯接（jiē）口（kǒu）通訊轉換（huàn）器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項（xiàng）目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到（dào）電梯係（xì）統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所（suǒ）以不同（tóng）項目、不同品牌型號（hào）電梯安裝調（diào）試方式不（bú）盡相同，所使用的安裝支（zhī）架、輔材（cái）也不盡相同，涉及到安（ān）裝尺寸不（bú）能兼容的（de）需要臨時定製（zhì）。
2、 每個安裝（zhuāng）現成需要在項目實施一開始到現成（chéng）對電梯安裝（zhuāng）環境進行勘察，並出（chū）具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計（jì）安裝（zhuāng）支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換（huàn）電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接（jiē）口協議（yì）獲得，同時（shí），大大提（tí）高係統的穩定（dìng）性和施工難度，所以如（rú）有條件可（kě）盡可能提供電梯通訊接口協議。
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