定製機（jī）器人自動（dòng）乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管（guǎn）理機：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換器：1套
呼梯（tī）控製器（qì）：根據樓層（céng）數量（liàng）
樓層檢（jiǎn）測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個（gè）
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉（zhuǎn）換（huàn）器根據實際情況（kuàng）安裝在電梯機房（fáng）或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感（gǎn）器等設（shè）備安裝在轎頂，樓層控製器安裝（zhuāng）在轎（jiào）廂操縱盤內，呼（hū）梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內（nèi）。如下（xià）圖（tú）所示：
三、 實現過程
機器人發送指令（lìng）實現電梯（tī）呼（hū）梯：
1、 機器人在電梯外（wài），通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平（píng）台，雲平台（tái）通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯（tī）指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電（diàn）梯信息管理控製器控（kòng）製呼（hū）梯控製器自動點亮上樓或下樓按（àn）鍵，實現呼梯功（gōng）能。
2、 電梯到達（dá）當前樓層，梯控係（xì）統自動將當前電梯運狀態如上行、下行（háng）、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選（xuǎn）擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電（diàn）梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管理控（kòng）製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓（lóu）層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器（qì）人員（yuán）到 6 樓。
2、 同時（shí），電梯信息管理控製器發送關門指令到（dào）樓層控製器（qì）上，樓層控（kòng）製器控製（zhì）電梯關（guān）門。
3、 電梯到達目的（de）樓層後，電梯信息管理控製（zhì）器控製（zhì）電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過（guò） 4G 網絡發送到雲平台，雲平台（tái）將已到達（dá）目的（de）樓層指令通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出（chū）電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協（xié）議接（jiē）口
根據機（jī）器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協（xié）議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開（kāi）發
3、 程序（xù）編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗（yàn）安裝調試（至少 3 台（tái））
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個（gè）月），必須實際運行測試
7、 項（xiàng）目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議（yì）轉換器進行協議定製（zhì）開發（fā）。
2、 如有特殊功能（néng）需求（qiú），定製開發（fā）電梯信息管理控製（zhì）器程序。
3、 如提供電梯（tī）通訊接口協議（yì）則需要（yào）定製開發電梯接口通訊（xùn）轉換器（qì）設備（bèi）程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要（yào）定製特（tè）殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機（jī）器人乘梯係統設（shè）備是後加（jiā）裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的（de），且電（diàn）梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加（jiā）裝其它設備位置，所（suǒ）以（yǐ）不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方（fāng）式不盡相同（tóng），所使用的安裝支架、輔材也不盡相（xiàng）同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目（mù）實施一開始到現成對電梯安裝環境進（jìn）行勘察，並出具（jù）安裝方案和安（ān）裝定製附件清單，並設計安（ān）裝支架、附件圖紙（zhǐ），預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協（xié）議
如能獲取電梯通訊（xùn）接口（kǒu）信息協議（yì），則（zé）更換電梯（tī）信息控製器設備，所（suǒ）有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲（huò）得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所（suǒ）以如有條件（jiàn）可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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