機器人自動乘梯係統解決（jué）方案
一、 設備清單
電梯信（xìn）息管理機：1塊
樓層控製器（qì）：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼（hū）梯控製器：根據樓層數量
樓層檢（jiǎn）測傳感器：2個
開（kāi）門檢（jiǎn）測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機（jī）、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等（děng）設備安（ān）裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操（cāo）縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯（tī）呼梯：
1、 機器（qì）人在（zài）電梯外，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送呼梯指（zhǐ）令到（dào）雲平（píng）台，雲（yún）平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯（tī）指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息（xī）管（guǎn）理控製（zhì）器上，電梯（tī）信息管理控（kòng）製（zhì）器控製呼梯（tī）控製器自動（dòng）點（diǎn）亮上樓或（huò）下樓按鍵（jiàn），實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態（tài）如上行（háng）、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等（děng）信息發送給（gěi）機器（qì）人，以便機器人能選擇正確（què）電梯進入（rù）。
機器人發送指令實（shí）現電梯選層：
1、 機（jī）器人進入電梯後，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器（qì）人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信（xìn）息管理控（kòng）製器發送關門指令到（dào）樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯（tī）到達目的樓層後，電（diàn）梯信息管理控製器控製電梯（tī）開門，同時發送到（dào）達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控（kòng）協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的（de）樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指（zhǐ）令和門機（jī）狀（zhuàng）態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整（zhěng）乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器（qì）人廠家協（xié）議定（dìng）製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統（tǒng）聯（lián）調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運行測試（至少（shǎo） 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按（àn）照機器人廠家雲平台協議在協議轉（zhuǎn）換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求（qiú），定製開發（fā）電（diàn）梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定（dìng）製開發電（diàn）梯接口通訊轉換器（qì）設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電（diàn）梯，則有可能需要定製特（tè）殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩（liǎng）個係統是獨立運行的，且電梯本身空間（jiān）、結構（gòu）沒有考慮和預留後期加裝其它設（shè）備位置，所以不同項目、不同品牌型（xíng）號電梯安裝調試（shì）方式不盡（jìn）相同（tóng），所（suǒ）使（shǐ）用的安裝支架（jià）、輔材也不盡相同，涉（shè）及到安（ān）裝尺寸不（bú）能兼容的需要臨時定（dìng）製。
2、 每個安（ān）裝現成需要在項目實施一開始（shǐ）到（dào）現成對電梯（tī）安裝環（huán）境進行勘（kān）察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架（jià）、附件圖紙，預留（liú）定製周期。
八、 電梯通（tōng）訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所（suǒ）有電梯電梯信息都是（shì）通（tōng）過采集電梯通訊接口協議獲得，同（tóng）時（shí），大大提高係統（tǒng）的穩定性和施工難（nán）度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接（jiē）口協議（yì）。
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