定製機器人自動乘梯係統
一、 設備（bèi）清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層校準（zhǔn）傳感器：1套（tào）
24V電源：1台
協議（yì）轉換器（qì）：1套
呼梯控製（zhì）器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測（cè）傳感器：1個
線材及輔材：若幹（gàn）
二、 係統結（jié）構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機（jī）、首層校（xiào）準器、樓層檢測傳感器和開門檢測（cè）傳感器（qì）等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電（diàn）梯外招控製盒內。如下圖所示：
三（sān）、 實現過程
機器人發送指令實現（xiàn）電梯呼梯：
1、 機器人（rén）在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令（lìng）到雲平台，雲（yún）平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器（qì）控（kòng）製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能（néng）。
2、 電梯（tī）到達當前樓層（céng），梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行（háng）、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選（xuǎn）擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選（xuǎn）層：
1、 機器人進入電梯後，通（tōng）過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的樓（lóu）層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控（kòng）製器上，電梯信（xìn）息管理控製器發（fā）送登記樓層（céng）指令到樓層控（kòng）製器（qì）上，樓層控製器自（zì）動點（diǎn）亮對應樓（lóu）層按鍵，比如發去 6 樓指令（lìng），則 6 樓按鍵自（zì）動點亮，電梯送機器（qì）人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管理控（kòng）製器發（fā）送關門指令到樓層控（kòng）製（zhì）器上，樓層控製器（qì）控製電梯關（guān）門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到（dào）梯控係統協議（yì）轉換器，梯控協（xié）議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後通過（guò） 4G 網絡發送到（dào）雲平台，雲平台將已到（dào）達（dá）目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人（rén）。
4、 機器人（rén）接（jiē）收到到達指（zhǐ）令和（hé）門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一（yī）次完整乘（chéng）梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過（guò）程
1、 功（gōng）能確定
2、 協議開發
3、 程序（xù）編寫
4、 係統聯調（diào）
5、 樣（yàng）梯試驗安裝調試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩定（dìng）性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試（shì）
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在（zài）協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定（dìng）製開發電梯信息管理控製（zhì）器程序。
3、 如提供電（diàn）梯通訊接口協議則需（xū）要定製開（kāi）發電梯接口通訊轉換器設（shè）備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝（zhuāng）、調試
1、 由於機器（qì）人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係（xì）統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加（jiā）裝（zhuāng）其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試（shì）方式不（bú）盡相同，所（suǒ）使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個（gè）安（ān）裝現成需要在項目（mù）實施一開（kāi）始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具（jù）安裝方案和安裝定製附件（jiàn）清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八（bā）、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協（xié）議，則（zé）更換電梯信息（xī）控製器設備，所有電梯電梯信息（xī）都是通（tōng）過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高（gāo）係統的穩定性和施工難度，所以如有條（tiáo）件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
【重點行業移動源應（yīng）急管控係統】【環（huán）保門禁電子台賬係統】【環保車輛門禁係統】【大宗物料運輸企業管控門禁係統】【校園電子門禁係（xì）統】【門禁式定員監控係統】【雲停車】【雲對講】【IP對講】【智慧社區（qū）】【醫院養老院護理對講】【電子收費停車場】【智能停車】【車（chē）牌識別係統】【停車場管理係統】【自動道閘】【直杆道閘】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣告道閘】【空降閘（zhá）】【AI智能人臉識別（bié）門禁設備】【指紋考勤（qín）門禁】【門禁一體機】【讀（dú）卡器】【門禁控（kòng）製器】【商超消費（fèi）機】【水控機】【訪客一體機】【電子巡更棒】【電梯刷卡】【電（diàn）梯五方對講（jiǎng）】【鐵路銀行（háng）監獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉閘】【崗亭】【執法（fǎ）記錄儀】【清華同方綜合布線】【清（qīng）華同方門禁一卡（kǎ）通】【海康威視出入口】【賽克新威樓宇（yǔ）對講】
聯係我們：
地址：石家莊市新華區華強電子通訊城F4-109-160
電話（huà）：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
