機器人自動乘梯係統解決（jué）方案
一、 設備清單
電（diàn）梯信息管理機：1塊
樓層控製（zhì）器：1塊
首（shǒu）層校準傳感器：1套
24V電（diàn）源（yuán）：1台
協議轉換器：1套
呼梯控（kòng）製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器（qì）：1個
線（xiàn）材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議（yì）轉換器根據（jù）實際（jì）情況安（ān）裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層（céng）檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂（dǐng），樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控（kòng）製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖（tú）所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器人發送（sòng）指令實現電梯呼梯：
1、 機器人（rén）在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指（zhǐ）令到雲平（píng）台，雲平（píng）台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送（sòng）到電梯信息管理控（kòng）製器（qì）上，電梯信息（xī）管理控製（zhì）器控製呼梯控製器自動點亮上樓或（huò）下樓按鍵，實現呼梯功（gōng）能（néng）。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態（tài）如（rú）上行、下（xià）行、停層（céng），門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正（zhèng）確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層（céng）：
1、 機器（qì）人進（jìn）入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係（xì）統協議轉換（huàn）器，協（xié）議轉換器（qì）將指令轉譯後發（fā）送到電梯（tī）信息管理控製器上，電（diàn）梯信息管（guǎn）理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應（yīng）樓（lóu）層按鍵，比（bǐ）如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人（rén）員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯信息管理控（kòng）製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控（kòng）製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電（diàn）梯信息管理控（kòng）製器控製電梯開門（mén），同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到（dào）梯（tī）控係統協議轉（zhuǎn）換器，梯控協（xié）議轉換器將指令（lìng）轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（tài）（開門狀（zhuàng）態（tài））後移出電梯轎（jiào）廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人（rén）廠家（jiā）協議定製（zhì）開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程（chéng）
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣（yàng）梯試驗安裝調（diào）試（至少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運行測（cè）試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要（yào）按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功（gōng）能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序（xù）。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電（diàn）梯接口通訊轉換器設備程序（xù）。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備（bèi）是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本（běn）身空間、結構沒有考慮（lǜ）和預留後期加裝其它設備位置，所（suǒ）以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架（jià）、輔材也不盡（jìn）相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時（shí）定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對（duì）電梯安裝（zhuāng）環境進行勘察，並出具（jù）安裝方案和安裝定製（zhì）附件清單，並設計安裝支架、附件（jiàn）圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯（tī）通訊接口信息協議，則更（gèng）換電梯信息控製器設備，所有電梯（tī）電梯信息都是通過（guò）采集電（diàn）梯通訊接口協議（yì）獲得，同時，大大提高係統的穩定性和（hé）施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
【重點行業移動源應（yīng）急管控係（xì）統】【環保門禁電子台賬係統】【環保車輛門禁係統】【大宗物（wù）料運輸企業管控門禁係統】【校園電子門禁係統】【門禁式（shì）定員（yuán）監控（kòng）係統】【雲停車】【雲對講】【IP對講】【智慧社區】【醫院（yuàn）養老院（yuàn）護（hù）理對講】【電子收費停車場】【智能停車】【車牌識別係統】【停車場管理係統】【自動（dòng）道閘】【直杆（gǎn）道閘】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣告道閘】【空降閘】【AI智（zhì）能人臉識（shí）別門禁設備（bèi）】【指紋考勤門禁】【門禁（jìn）一（yī）體機】【讀卡器】【門禁控製器】【商超消費機】【水控機】【訪客一體機】【電子（zǐ）巡更棒】【電梯刷卡】【電梯五（wǔ）方對講】【鐵（tiě）路銀行監（jiān）獄設備】【擺閘】【三輥閘（zhá）】【翼閘】【十字（zì）轉閘】【崗亭】【執法記（jì）錄儀】【清華同方綜合（hé）布線】【清華同方門禁一卡通】【海康威視出入口】【賽（sài）克新威樓宇對講（jiǎng）】
聯係我們：
地址：石家莊市新華區華強電子通訊（xùn）城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
