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正文詳情

定製機器人自動乘梯係統

定製機器人自動乘梯係統


一、 設備清單

電(diàn)梯信息管理機:1塊

樓(lóu)層控製器:1塊

首(shǒu)層校準傳感器:1套

24V電源:1台

協議轉換器(qì):1套

呼梯控製器:根據樓層數量

樓層檢測傳感器:2個

開(kāi)門(mén)檢(jiǎn)測(cè)傳感器:1個(gè)

線材及(jí)輔材:若幹

二、 係統結構

  協議轉(zhuǎn)換器根據實際情況(kuàng)安裝在電梯機(jī)房或轎頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳(chuán)感器和開門檢測(cè)傳感器等設(shè)備安裝在轎頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內(nèi),呼梯控製器(qì)安裝在每(měi)層電梯外招控製盒內(nèi)。如下圖所示:

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三、 實現過程

機器人發送(sòng)指令實現(xiàn)電梯呼(hū)梯:

1、 機器人在電梯外,通過 4G 或(huò) WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上(shàng),電梯信息管(guǎn)理控製器(qì)控製呼梯控製(zhì)器自動點亮上樓或下樓按鍵(jiàn),實現呼梯功能(néng)。

2、 電梯到達當前樓層(céng),梯控係統自動將當前(qián)電梯運狀態如上行、下行、停層,門(mén)機狀態(開門、關(guān)門),導層電梯號等信息發送給機(jī)器人,以便機器人能選擇正確電梯進入。

機器人發送指令實現電(diàn)梯選層:

1、 機器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台,雲平台(tái)通過 4G 轉發(fā)呼(hū)梯指(zhǐ)令到梯(tī)控係(xì)統協議轉換器,協議(yì)轉換(huàn)器將指令轉譯後(hòu)發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器(qì)發送登記樓層指令到樓層控製器上,樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮(liàng),電梯送機器人員到 6 樓。

2、 同時,電梯信息管理控製器(qì)發送關門指令到樓層控製器上,樓層控製器控製電梯關門。

3、 電梯到達目(mù)的樓層後,電梯信息管理控製(zhì)器控製電梯開門,同時發送到達(dá)目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協(xié)議轉換器,梯(tī)控協議轉換器將指(zhǐ)令(lìng)轉譯後通過 4G 網絡發送到(dào)雲平台,雲平台將(jiāng)已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡(luò)發(fā)送(sòng)到機(jī)器(qì)人。

4、 機器人接收到到達指(zhǐ)令和門(mén)機狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完成(chéng)一次完整乘梯過(guò)程。

四、 協議接口

根據機(jī)器人廠家協議定製開發,也可以采用我公(gōng)司標準協(xié)議。

五、 對接過程

1、 功能確定

2、 協議開發(fā)

3、 程(chéng)序編(biān)寫

4、 係統聯調

5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台)

6、 連續穩定性運行測試(至(zhì)少 3 個月),必須實際運行測試

7、 項目驗收、定型

8、 批量安裝

六、 對接工作

1、 需要按照機器人廠家(jiā)雲平台協議在協議轉換器進行協(xié)議定製開發。

2、 如有特殊(shū)功(gōng)能需求,定製開發電梯信息管理控製器程序。

3、 如提(tí)供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換(huàn)器設備程序。

4、 如遇到特(tè)殊電梯,如三菱、迅達等電梯,則有可能需要定製特殊硬件設備。

七、 項目安裝、調試

1、 由於機器(qì)人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的,兩個係統是獨立運行的,且電梯本(běn)身空間、結構沒有考慮和預留後期(qī)加裝其它設備位置(zhì),所(suǒ)以不同(tóng)項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡(jìn)相同,所使用的安裝支架(jià)、輔材也不盡(jìn)相同,涉及到安裝尺寸不能兼容的需要(yào)臨時定製(zhì)。

2、 每個安裝現成需要在項目實施一開(kāi)始到現成對電梯安裝環境進行勘察,並出具安裝方(fāng)案和安裝定製附件清單,並設計(jì)安裝支架、附件圖紙,預留定製周期。

八、 電(diàn)梯通訊接口協議

  如(rú)能(néng)獲(huò)取電梯通訊接口信(xìn)息協議,則更換電梯信息控製器設(shè)備,所有電梯電梯(tī)信息都(dōu)是通過采集電梯通訊接口協議獲得,同時,大大提高係統的穩定性和施工難度(dù),所以如有條件可盡可能提(tí)供電梯通(tōng)訊接口協議。


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