機器人自動乘梯係統解決方案（àn）
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓（lóu）層檢測傳感器：2個
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機（jī）、首層（céng）校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器（qì）安裝在轎廂（xiāng）操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外（wài）招控（kòng）製盒內。如下圖所示：
三、 實（shí）現過程
機（jī）器人發送指令實現電梯呼梯（tī）：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉（zhuǎn）換（huàn）器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器（qì）控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯（tī）到（dào）達當前（qián）樓層，梯控（kòng）係統自動將（jiāng）當前電梯運狀態如上行、下（xià）行、停層（céng），門機狀態（開門、關門），導（dǎo）層（céng）電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇（zé）正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通（tōng）過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的樓層（céng）到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓（lóu）指令，則 6 樓按（àn）鍵自動點亮，電梯送機器（qì）人員到 6 樓（lóu）。
2、 同（tóng）時，電梯信息管（guǎn）理（lǐ）控（kòng）製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電（diàn）梯關門。
3、 電梯到（dào）達目（mù）的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收（shōu）到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完（wán）成一次完整乘梯過程。
四（sì）、 協議接口
根據機器人廠家協議定（dìng）製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協（xié）議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調（diào）試（至少 3 台）
6、 連續穩定性（xìng）運（yùn）行（háng）測試（至少 3 個（gè）月），必須實際運行測（cè）試
7、 項（xiàng）目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平（píng）台協議在協議轉換器進行協（xié）議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控（kòng）製器程（chéng）序。
3、 如（rú）提（tí）供電梯（tī）通訊（xùn）接口（kǒu）協議則需要定製開（kāi）發電梯接口通訊轉（zhuǎn）換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設（shè）備。
七、 項目安裝、調試（shì）
1、 由於機器人乘梯係統設（shè）備是後加裝到電（diàn）梯係統上的，兩個係統是獨立（lì）運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期（qī）加裝其它設備位置，所（suǒ）以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方（fāng）式不盡（jìn）相同，所使用的安（ān）裝支架、輔材也不盡相（xiàng）同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要（yào）在（zài）項目實（shí）施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方（fāng）案（àn）和安裝定（dìng）製附件清單，並設計安裝支架、附件圖（tú）紙，預留定製周期。
八、 電梯（tī）通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息（xī）協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口（kǒu）協議（yì）獲得（dé），同時，大大提（tí）高係統的穩定性和施工（gōng）難（nán）度，所以如有條件（jiàn）可盡可能提供電梯通訊接口協（xié）議。
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