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正(zhèng)文詳情

機器人自(zì)動乘梯係統(tǒng)解決方案(àn)

機器人自動乘梯係統解決方案(àn)


一、 設備清單

電梯信息管理機:1塊

樓層控製器:1塊

首層校準傳感器(qì):1套

24V電源:1台

協議轉換器:1套

呼梯控製器:根據樓層數量

樓(lóu)層檢測傳感器:2個

開門檢(jiǎn)測傳感器:1個

線材及輔材:若幹

二、 係統結構

  協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理機(jī)、首層(céng)校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂,樓層控製器(qì)安裝在轎廂(xiāng)操縱盤內,呼梯控製器安裝在每層電梯外(wài)招控(kòng)製盒內。如下圖所示:

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三、 實(shí)現過程

機(jī)器人發送指令實現電梯呼梯(tī):

1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統(tǒng)協議轉(zhuǎn)換(huàn)器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器(qì)控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯功能。

2、 電梯(tī)到(dào)達當前(qián)樓層,梯控(kòng)係統自動將(jiāng)當前電梯運狀態如上行、下(xià)行、停層(céng),門機狀態(開門、關門),導(dǎo)層(céng)電梯號等信息發送給機器人,以便機器人能選擇(zé)正確電梯進入。

機器人發送指令實現電梯選層:

1、 機器人進入電梯後,通(tōng)過 4G 或(huò) WIFI 網絡發送給目的樓層(céng)到雲平台(tái),雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指(zhǐ)令轉譯後(hòu)發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上,樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓(lóu)指令,則 6 樓按(àn)鍵自動點亮,電梯送機器(qì)人員到 6 樓(lóu)。

2、 同(tóng)時,電梯信息管(guǎn)理(lǐ)控(kòng)製器發送關門指令到樓層控製器上,樓層控製器控製電(diàn)梯關門。

3、 電梯到(dào)達目(mù)的樓層後,電梯信息管理控製器控製電梯開門,同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器,梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台,雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。

4、 機器人接收(shōu)到到達指令和門機狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完(wán)成一次完整乘梯過程。

四(sì)、 協議接口

根據機器人廠家協議定(dìng)製開發,也可以采用我公司標準協議。

五、 對接過程

1、 功能確定

2、 協(xié)議開發

3、 程序編寫

4、 係統聯調

5、 樣梯試驗安裝調(diào)試(至少 3 台)

6、 連續穩定性(xìng)運(yùn)行(háng)測試(至少 3 個(gè)月),必須實際運行測(cè)試

7、 項(xiàng)目驗收、定型

8、 批量安裝

六、 對接工作

1、 需要按照機器人廠家雲平(píng)台協議在協議轉換器進行協(xié)議定製開發。

2、 如有特殊功能需求,定製開發電梯信息管理控(kòng)製器程(chéng)序。

3、 如(rú)提(tí)供電梯(tī)通訊(xùn)接口(kǒu)協議則需要定製開(kāi)發電梯接口通訊轉(zhuǎn)換器設備程序。

4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅達等電梯,則有可能需要定製特殊硬件設(shè)備。

七、 項目安裝、調試(shì)

1、 由於機器人乘梯係統設(shè)備是後加裝到電(diàn)梯係統上的,兩個係統是獨立(lì)運行的,且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期(qī)加裝其它設備位置,所(suǒ)以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方(fāng)式不盡(jìn)相同,所使用的安(ān)裝支架、輔材也不盡相(xiàng)同,涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。

2、 每個安裝現成需要(yào)在(zài)項目實(shí)施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察,並出具安裝方(fāng)案(àn)和安裝定(dìng)製附件清單,並設計安裝支架、附件圖(tú)紙,預留定製周期。

八、 電梯(tī)通訊接口協議

  如能獲取電梯通訊接口信息(xī)協議,則更換電梯信息控製器設備,所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口(kǒu)協議(yì)獲得(dé),同時,大大提(tí)高係統的穩定性和施工(gōng)難(nán)度,所以如有條件(jiàn)可盡可能提供電梯通訊接口協(xié)議。


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