定製機器人自動乘（chéng）梯係統（tǒng）
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控（kòng）製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳（chuán）感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉（zhuǎn）換器根據實際情況安裝在電梯機（jī）房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢（jiǎn）測傳感（gǎn）器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓（lóu）層控（kòng）製器安裝在轎廂操縱盤（pán）內，呼梯控製器安裝（zhuāng）在每層電梯外招（zhāo）控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指令實（shí）現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓（lóu）或下樓（lóu）按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如（rú）上（shàng）行、下行（háng）、停（tíng）層（céng），門機狀態（開門、關門（mén）），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正（zhèng）確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯（tī）選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送給目的樓層到（dào）雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係統協（xié）議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點（diǎn）亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵（jiàn）自動點亮，電梯送（sòng）機器人員到（dào） 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理（lǐ）控製器發送關門指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層（céng）後，電梯信息管理控製器控製電梯開門（mén），同時發送（sòng）到達（dá）目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議（yì）轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到（dào）達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機（jī）狀態（開門（mén）狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整（zhěng）乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我（wǒ）公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編（biān）寫
4、 係統聯調（diào）
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試（shì）
7、 項目驗收、定（dìng）型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按（àn）照（zhào）機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議（yì）定製開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程（chéng）序。
3、 如（rú）提供電梯通訊接口協議（yì）則需要定製開發（fā）電梯接（jiē）口通訊（xùn）轉換器設備程序（xù）。
4、 如遇到特殊（shū）電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可（kě）能需要定製特殊硬件設備（bèi）。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係（xì）統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立（lì）運行（háng）的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它（tā）設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也（yě）不盡相同，涉及（jí）到安裝（zhuāng）尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對（duì）電梯安裝環境進行（háng）勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支（zhī）架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電（diàn）梯通訊接口協議
如能獲取電梯通（tōng）訊接（jiē）口信息協議，則更（gèng）換電梯信息（xī）控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通（tōng）訊接口協議獲得，同時，大大提高（gāo）係統的（de）穩定性和施工難（nán）度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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