機器人自動乘梯係統解決（jué）方案
一、 設備清單（dān）
電梯信息管理機：1塊
樓層控（kòng）製器：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套
24V電源（yuán）：1台
協議轉換器：1套
呼（hū）梯控製器：根據樓（lóu）層數量
樓層檢測（cè）傳感器：2個
開門（mén）檢測傳感器：1個（gè）
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機（jī）房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器（qì）和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂（dǐng），樓層控製器安裝在（zài）轎廂操縱盤內，呼梯控製（zhì）器安裝在每層電梯（tī）外招控製盒內。如下（xià）圖所示：
三、 實現過（guò）程
機器人發送指令實（shí）現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外（wài），通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發（fā）送呼梯指（zhǐ）令到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係（xì）統協議（yì）轉換器，協（xié）議轉（zhuǎn）換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵（jiàn），實現呼梯功能（néng）。
2、 電（diàn）梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運（yùn）狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送（sòng）給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器（qì）自動點亮對應樓層按鍵，比（bǐ）如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按（àn）鍵自動點（diǎn）亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信（xìn）息管理控製器發送關門指令到樓層控製器（qì）上，樓（lóu）層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的（de）樓（lóu）層後，電梯信息管理控（kòng）製器控製（zhì）電梯開門，同時發（fā）送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後通過 4G 網絡發送到（dào）雲平台，雲平台將（jiāng）已（yǐ）到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送到機器人。
4、 機（jī）器人（rén）接（jiē）收到到達指令和門（mén）機狀態（開門狀（zhuàng）態）後移（yí）出電梯轎廂，完成一（yī）次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司（sī）標準協議。
五、 對接過程
1、 功（gōng）能確（què）定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗（yàn）安裝調試（shì）（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對（duì）接（jiē）工作
1、 需要按照機（jī）器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有（yǒu）特殊功能需求（qiú），定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉（zhuǎn）換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件（jiàn）設備。
七、 項目安裝（zhuāng）、調試
1、 由於機器人乘（chéng）梯係統設備（bèi）是後加裝到電梯（tī）係統上的，兩個係統是獨立（lì）運行的，且電（diàn）梯本身空間、結（jié）構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安（ān）裝調試方式不盡相（xiàng）同，所使用的安裝支架（jià）、輔（fǔ）材也不（bú）盡相同，涉（shè）及到安裝尺寸不能（néng）兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施（shī）一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安（ān）裝方案和（hé）安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信（xìn）息協議，則更換電梯信息控製器設（shè）備，所有電梯電梯信息都是通過（guò）采集電梯通（tōng）訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如（rú）有（yǒu）條件可（kě）盡可能提供電梯通訊接口協議。
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