定製機器人自動乘梯係統（tǒng）
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套（tào）
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個（gè）
開門檢測傳感（gǎn）器：1個
線（xiàn）材及輔材：若幹
二、 係（xì）統結構（gòu）
協議（yì）轉換器根據實際情（qíng）況安（ān）裝（zhuāng）在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準（zhǔn）器、樓層檢測傳感（gǎn）器和開門檢測（cè）傳感器等設備安裝在（zài）轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控（kòng）製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發（fā）送指令（lìng）實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協（xié）議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管理控製器上，電梯信息管（guǎn）理控製器控製呼梯控（kòng）製器自動點亮上樓或下（xià）樓按鍵，實現呼（hū）梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控（kòng）係統（tǒng）自動將當前電梯（tī）運狀態如上行、下（xià）行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息（xī）發送給機器人（rén），以便機（jī）器（qì）人能選擇正（zhèng）確電梯進入。
機（jī）器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人（rén）進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送（sòng）登（dēng）記樓（lóu）層（céng）指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按（àn）鍵自動點亮，電梯送機器（qì）人員到（dào） 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理（lǐ）控製器發送關門指令（lìng）到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關（guān）門。
3、 電梯到達（dá）目的樓層後，電梯信息（xī）管理控製器控製（zhì）電梯開（kāi）門，同時（shí）發（fā）送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，梯控協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送（sòng）到雲平（píng）台（tái），雲平（píng）台將已到達目的樓層指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器（qì）人（rén）接收到到達（dá）指令（lìng）和（hé）門機狀態（開門（mén）狀態（tài））後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過（guò）程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實（shí）際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安（ān）裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人（rén）廠家雲平（píng）台協議在（zài）協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序（xù）。
3、 如提（tí）供電梯通訊接（jiē）口協議則（zé）需要定（dìng）製開發電梯接口通訊轉（zhuǎn）換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬（yìng）件設備。
七、 項（xiàng）目安裝、調試
1、 由於（yú）機器人乘梯係統設（shè）備是後加裝到電梯係統上的（de），兩個係（xì）統是獨立運（yùn）行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後（hòu）期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型（xíng）號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也（yě）不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的（de）需要（yào）臨時定製。
2、 每個安裝現成需（xū）要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並（bìng）出具安裝方案和安裝定製附件清（qīng）單，並設計安裝支架（jià）、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲（huò）取電梯通訊接口信息協議，則更換（huàn）電梯信息控製器設備，所有（yǒu）電梯電梯信息都是（shì）通過采集電梯通訊接口協議獲得，同（tóng）時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所（suǒ）以如有條件可盡可能提供電梯通（tōng）訊接口協議。
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