機器人自動乘梯係統解決方案（àn）
一、 設備（bèi）清單
電梯信息管理機：1塊（kuài）
樓層控製器：1塊
首層校（xiào）準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳（chuán）感（gǎn）器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及（jí）輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器（qì）等設（shè）備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖（tú）所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯（tī）：
1、 機器人在（zài）電梯外，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將指令（lìng）轉譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製（zhì）器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮（liàng）上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到（dào）達當前樓層，梯控係統自動將（jiāng）當前（qián）電梯運狀態（tài）如上（shàng）行、下行、停層，門機狀（zhuàng）態（開（kāi）門、關門），導層電梯號等信息（xī）發送給機（jī）器人，以便機器（qì）人能選擇正確電梯進入。
機（jī）器人發送（sòng）指令實（shí）現（xiàn）電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）給目（mù）的樓層到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層（céng）指令到樓層控製器上（shàng），樓（lóu）層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如（rú）發去（qù） 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信（xìn）息管理控製器（qì）發送關門指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後（hòu），電梯信息（xī）管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係（xì）統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後通過 4G 網絡發送到雲平台（tái），雲平台將已到達目的樓（lóu）層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到（dào）機器人。
4、 機（jī）器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程（chéng）。
四、 協議接口
根據機（jī）器人廠家協議定（dìng）製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫（xiě）
4、 係（xì）統聯調（diào）
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運（yùn）行測試
7、 項（xiàng）目驗收、定型
8、 批量安（ān）裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協（xié）議在協（xié）議轉換（huàn）器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能（néng）需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如（rú）提供電梯通訊接口協（xié）議則需要定製開發（fā）電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如（rú）三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘（chéng）梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預（yù）留後（hòu）期加裝（zhuāng）其它（tā）設備位置，所以不同項目、不同品牌型（xíng）號電梯安裝調試方式不盡（jìn）相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡（jìn）相同，涉及（jí）到安裝尺（chǐ）寸（cùn）不能兼容的需要臨時定製。
2、 每（měi）個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯（tī）安裝環境進（jìn）行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清（qīng）單，並（bìng）設計安裝支架、附件圖紙，預（yù）留定製周期。
八、 電梯通（tōng）訊接口協議
如能獲取電（diàn）梯通訊（xùn）接口信息協議，則更換電梯信（xìn）息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大（dà）大提高係統的穩定性和施工（gōng）難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議（yì）。
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