定製機器人自（zì）動乘梯係統（tǒng）
一、 設備（bèi）清單
電梯（tī）信（xìn）息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源（yuán）：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結（jié）構
協議轉換（huàn）器根據實際情況安（ān）裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層（céng）校準（zhǔn）器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在（zài）轎（jiào）廂操縱盤內，呼梯控（kòng）製（zhì）器安裝在每（měi）層電梯（tī）外招控製（zhì）盒內。如下圖（tú）所示：
三（sān）、 實現過程
機器（qì）人發送指令實現（xiàn）電梯呼梯：
1、 機（jī）器人在（zài）電（diàn）梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯（tī）指令（lìng）到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將指令轉譯（yì）後發送到電梯信息（xī）管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼（hū）梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到（dào）達當前樓層，梯控（kòng）係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便（biàn）機（jī）器人能選擇正確電梯進入（rù）。
機器人發送指令實現電梯（tī）選層：
1、 機器人進（jìn）入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的（de）樓層到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控（kòng）係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換（huàn）器（qì）將指令轉譯後發送到電梯信息（xī）管理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器發送登（dēng）記樓層指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器（qì）發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控（kòng）製電梯開門（mén），同時發送到達目的樓層和（hé）門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送（sòng）到雲平台，雲平台（tái）將已到達目的（de）樓（lóu）層（céng）指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀（zhuàng）態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整（zhěng）乘（chéng）梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家（jiā）協議定製（zhì）開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開（kāi）發
3、 程序（xù）編（biān）寫
4、 係統聯（lián）調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目（mù）驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工（gōng）作（zuò）
1、 需（xū）要按照（zhào）機器人（rén）廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有（yǒu）特殊功能需求，定製開發電梯（tī）信息管理控製器程序。
3、 如（rú）提供電梯通訊（xùn）接口協議則需要定製開發電梯（tī）接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到（dào）特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要（yào）定製特殊硬件設（shè）備。
七、 項（xiàng）目安裝、調試（shì）
1、 由於機器人（rén）乘梯係（xì）統設備（bèi）是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立（lì）運（yùn）行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它（tā）設備位置，所以不同項目、不同品牌（pái）型號電（diàn）梯安裝（zhuāng）調試方式（shì）不盡相同（tóng），所使用的（de）安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的（de）需要臨時（shí）定（dìng）製。
2、 每個（gè）安裝（zhuāng）現成需要在項目實施一開始到現成對電（diàn）梯安裝環境進行勘察，並出（chū）具安裝方案和安裝定製附件（jiàn）清單，並設計安裝支（zhī）架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控（kòng）製器設備，所有電梯電梯信息都（dōu）是通過采集電梯通訊接口協議（yì）獲（huò）得，同時，大（dà）大提高係統的穩定性和施工難度，所以如（rú）有條件可盡可（kě）能提供電梯通訊接口協議。
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