機器人自動乘梯（tī）係統解決方案
一、 設備清單（dān）
電（diàn）梯信息管理機：1塊（kuài）
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換（huàn）器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量（liàng）
樓層檢（jiǎn）測傳感器（qì）：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係（xì）統結構
協議轉換器根（gēn）據實際情況安裝在電梯機房或轎頂（dǐng），電梯（tī）信息管理機、首層校（xiào）準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在（zài）轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製（zhì）器控（kòng）製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵（jiàn），實（shí）現呼梯功能。
2、 電梯到達當（dāng）前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信（xìn）息發送給機器人，以便機器（qì）人（rén）能選擇正確（què）電梯進（jìn）入。
機器（qì）人發送指令實現電梯選層：
1、 機器（qì）人進入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層（céng）按鍵，比如（rú）發去 6 樓指（zhǐ）令，則（zé） 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管理控製器發送關門指令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的（de）樓（lóu）層後，電梯信息管理控製（zhì）器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層（céng）和門機狀態指令到梯控（kòng）係統協議（yì）轉換器，梯控協議轉換器將（jiāng）指令（lìng）轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平（píng）台，雲平台將已到（dào）達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）到機（jī）器人。
4、 機器人（rén）接收到到達（dá）指令和（hé）門（mén）機（jī）狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功（gōng）能確定
2、 協議開發
3、 程（chéng）序編（biān）寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試（shì）驗安裝調試（shì）（至少 3 台）
6、 連續穩定（dìng）性運行測試（至少 3 個月），必（bì）須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台（tái）協議在協議轉換器進行協議定製（zhì）開發。
2、 如（rú）有特殊功能需（xū）求，定製開發電梯信息管理控（kòng）製器程序。
3、 如提（tí）供電（diàn）梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇（yù）到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬（yìng）件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機（jī）器（qì）人乘梯係統設備是後加裝到電梯（tī）係統上的，兩個（gè）係統是獨（dú）立運行的，且（qiě）電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其（qí）它設備位置，所以不同項（xiàng）目、不（bú）同（tóng）品牌（pái）型號電梯安裝調試方式不盡相同，所（suǒ）使用的安裝支架、輔材也（yě）不盡相同，涉及到安裝（zhuāng）尺寸不能兼容的需要臨時定（dìng）製。
2、 每個安裝現成需要在項（xiàng）目實施一開始到現（xiàn）成對電梯（tī）安裝環境進行勘察（chá），並出具（jù）安裝方案和安裝定（dìng）製附件清單（dān），並設計安裝支架、附件圖紙（zhǐ），預留定製周期（qī）。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯（tī）通訊接口信息協議（yì），則更換電梯信息控製器設備（bèi），所有電（diàn）梯電梯信息（xī）都（dōu）是通過采集電梯（tī）通訊接口（kǒu）協議獲得，同時（shí），大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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