機器人自動乘梯(tī)係統解決方案
一、 設備清單(dān)
電(diàn)梯信息管理機:1塊(kuài)
樓層控製器:1塊
首層校準傳感器:1套
24V電源:1台
協議轉換(huàn)器:1套
呼梯控製器:根據樓層數量(liàng)
樓層檢(jiǎn)測傳感器(qì):2個
開門檢測傳感器:1個
線材及輔材:若幹
二、 係(xì)統結構
協議轉換器根(gēn)據實際情況安裝在電梯機房或轎頂(dǐng),電梯(tī)信息管理機、首層校(xiào)準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂,樓層控製器安裝在(zài)轎廂操縱盤內,呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示:
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯:
1、 機器人在電梯外,通過 4G 或(huò) WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製(zhì)器控(kòng)製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵(jiàn),實(shí)現呼梯功能。
2、 電梯到達當(dāng)前樓層,梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層,門機狀態(開門、關門),導層電梯號等信(xìn)息發送給機器人,以便機器(qì)人(rén)能選擇正確(què)電梯進(jìn)入。
機器(qì)人發送指令實現電梯選層:
1、 機器(qì)人進入電梯後,通過 4G 或(huò) WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電(diàn)梯信息管理控製器上,電梯信息管理(lǐ)控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上,樓層控製器自動點亮對應樓層(céng)按鍵,比如(rú)發去 6 樓指(zhǐ)令,則(zé) 6 樓按鍵自動點亮,電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時,電梯信息(xī)管理控製器發送關門指令到樓層控(kòng)製器上,樓層控製器控製電梯關門。
3、 電(diàn)梯到達目的(de)樓(lóu)層後,電梯信息管理控製(zhì)器控製電梯開門,同時發送到達目的樓層(céng)和門機狀態指令到梯控(kòng)係統協議(yì)轉換器,梯控協議轉換器將(jiāng)指令(lìng)轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平(píng)台,雲平台將已到(dào)達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送(sòng)到機(jī)器人。
4、 機器人(rén)接收到到達(dá)指令和(hé)門(mén)機(jī)狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發,也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功(gōng)能確定
2、 協議開發
3、 程(chéng)序編(biān)寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試(shì)驗安裝調試(shì)(至少 3 台)
6、 連續穩定(dìng)性運行測試(至少 3 個月),必(bì)須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台(tái)協議在協議轉換器進行協議定製(zhì)開發。
2、 如(rú)有特殊功能需(xū)求,定製開發電梯信息管理控(kòng)製器程序。
3、 如提(tí)供電(diàn)梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇(yù)到特殊電梯,如三菱、迅達等電梯,則有可能需要定製特殊硬(yìng)件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機(jī)器(qì)人乘梯係統設備是後加裝到電梯(tī)係統上的,兩個(gè)係統是獨(dú)立運行的,且(qiě)電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其(qí)它設備位置,所以不同項(xiàng)目、不(bú)同(tóng)品牌(pái)型號電梯安裝調試方式不盡相同,所(suǒ)使用的安裝支架、輔材也(yě)不盡相同,涉及到安裝(zhuāng)尺寸不能兼容的需要臨時定(dìng)製。
2、 每個安裝現成需要在項(xiàng)目實施一開始到現(xiàn)成對電梯(tī)安裝環境進行勘察(chá),並出具(jù)安裝方案和安裝定(dìng)製附件清單(dān),並設計安裝支架、附件圖紙(zhǐ),預留定製周期(qī)。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯(tī)通訊接口信息協議(yì),則更換電梯信息控製器設備(bèi),所有電(diàn)梯電梯信息(xī)都(dōu)是通過采集電梯(tī)通訊接口(kǒu)協議獲得,同時(shí),大大提高係統的穩定性和施工難度,所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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