定製機器人自動乘梯(tī)係統
一、 設備清單(dān)
電梯信息管理機:1塊
樓層控製器:1塊
首層校準傳感(gǎn)器:1套
24V電源:1台
協議轉換器:1套
呼梯控製器:根據樓層數量
樓層檢測傳感(gǎn)器:2個
開(kāi)門檢測傳感器:1個
線材及輔材:若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安(ān)裝在電梯機房或(huò)轎頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢(jiǎn)測傳感器(qì)等設備安裝在轎頂,樓層控製器安(ān)裝在轎廂操縱盤內,呼(hū)梯控製(zhì)器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示:
三、 實現過程(chéng)
機器人發送指令實現電梯呼梯:
1、 機器人在電梯外(wài),通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指(zhǐ)令到雲平(píng)台,雲(yún)平台通過 4G 轉發呼梯(tī)指令(lìng)到梯(tī)控係統協議轉(zhuǎn)換(huàn)器,協議轉換器將指(zhǐ)令轉譯(yì)後發送(sòng)到電梯信息管理控(kòng)製器(qì)上,電梯信息(xī)管理控製器控製呼梯(tī)控製器(qì)自動點亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓(lóu)層,梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下(xià)行、停層,門機(jī)狀態(開門、關門),導層電梯號(hào)等信息發送給機器人,以(yǐ)便(biàn)機器人能選擇正確(què)電梯進入。
機器人發送指令實現(xiàn)電梯選層:
1、 機器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給(gěi)目的樓(lóu)層到雲平台,雲平台通過 4G 轉發(fā)呼梯指令到梯控係統協議轉換器(qì),協(xié)議轉換器將指令轉譯(yì)後發(fā)送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製(zhì)器發送登記樓層指令到樓層控製器上,樓層控(kòng)製器自動點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓(lóu)指令(lìng),則 6 樓按鍵自動點(diǎn)亮,電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時,電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上,樓層(céng)控製器控製電梯關門(mén)。
3、 電梯到達目的樓層後,電梯信息管(guǎn)理控製器控製電梯開門,同(tóng)時(shí)發(fā)送到達目的樓層和門(mén)機狀態指令到梯(tī)控係統協議轉換器,梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台,雲平台將(jiāng)已到達目的樓層指令通(tōng)過(guò) 4G 或 WIFI 網絡(luò)發送到機器人。
4、 機器(qì)人接收到到達指令和門機狀態(開門狀(zhuàng)態)後移出電(diàn)梯轎廂,完成一次完整乘梯過程。
四、 協(xié)議接口
根據機器人廠家協議定製開發,也可以采(cǎi)用我公司標(biāo)準(zhǔn)協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發(fā)
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台)
6、 連續穩(wěn)定性運(yùn)行測試(至少(shǎo) 3 個月),必(bì)須實際(jì)運行測試
7、 項目驗收、定型(xíng)
8、 批量(liàng)安裝
六(liù)、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議(yì)在協議轉換器進(jìn)行協議定製開發。
2、 如有特(tè)殊功能需求,定製開發電梯信息管(guǎn)理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊(xùn)接口協議(yì)則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程(chéng)序。
4、 如(rú)遇到特殊電梯,如三菱、迅達等電梯,則有可能需(xū)要定製特殊硬件(jiàn)設備。
七(qī)、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是(shì)後加裝到電梯係統上的,兩個係統是獨(dú)立運行的,且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝(zhuāng)其它(tā)設備(bèi)位(wèi)置,所以不同項(xiàng)目、不同(tóng)品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同,所使用的安裝(zhuāng)支架、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺寸(cùn)不能兼容的需(xū)要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電(diàn)梯安裝環境進行勘察,並出(chū)具安裝方案和安裝定製附件清單,並設計安裝支架、附件圖紙,預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議,則更換(huàn)電梯信息控製器設備,所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得,同時(shí),大大提高(gāo)係統的穩定性和施工難度(dù),所以如有條件可(kě)盡可能提供電梯通訊接口協議。
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