定製機器人自動乘梯（tī）係統
一、 設備清單（dān）
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感（gǎn）器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感（gǎn）器：2個
開（kāi）門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安（ān）裝在電梯機房或（huò）轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢（jiǎn）測傳感器（qì）等設備安裝在轎頂，樓層控製器安（ān）裝在轎廂操縱盤內，呼（hū）梯控製（zhì）器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程（chéng）
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外（wài），通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指（zhǐ）令到雲平（píng）台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令（lìng）到梯（tī）控係統協議轉（zhuǎn）換（huàn）器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯（yì）後發送（sòng）到電梯信息管理控（kòng）製器（qì）上，電梯信息（xī）管理控製器控製呼梯（tī）控製器（qì）自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓（lóu）層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下（xià）行、停層，門機（jī）狀態（開門、關門），導層電梯號（hào）等信息發送給機器人，以（yǐ）便（biàn）機器人能選擇正確（què）電梯進入。
機器人發送指令實現（xiàn）電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目的樓（lóu）層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係統協議轉換器（qì），協（xié）議轉換器將指令轉譯（yì）後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製（zhì）器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控（kòng）製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓（lóu）指令（lìng），則 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器控製電梯關門（mén）。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管（guǎn）理控製器控製電梯開門，同（tóng）時（shí）發（fā）送到達目的樓層和門（mén）機狀態指令到梯（tī）控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將（jiāng）已到達目的樓層指令通（tōng）過（guò） 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機器（qì）人接收到到達指令和門機狀態（開門狀（zhuàng）態）後移出電（diàn）梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協（xié）議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采（cǎi）用我公司標（biāo）準（zhǔn）協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發（fā）
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運（yùn）行測試（至少（shǎo） 3 個月），必（bì）須實際（jì）運行測試
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批量（liàng）安裝
六（liù）、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議（yì）在協議轉換器進（jìn）行協議定製開發。
2、 如有特（tè）殊功能需求，定製開發電梯信息管（guǎn）理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊（xùn）接口協議（yì）則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程（chéng）序。
4、 如（rú）遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需（xū）要定製特殊硬件（jiàn）設備。
七（qī）、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是（shì）後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨（dú）立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝（zhuāng）其它（tā）設備（bèi）位（wèi）置，所以不同項（xiàng）目、不同（tóng）品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝（zhuāng）支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸（cùn）不能兼容的需（xū）要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電（diàn）梯安裝環境進行勘察，並出（chū）具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換（huàn）電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時（shí），大大提高（gāo）係統的穩定性和施工難度（dù），所以如有條件可（kě）盡可能提供電梯通訊接口協議。
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