機器人自動乘梯係（xì）統（tǒng）解決方（fāng）案
一、 設備清（qīng）單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層（céng）校準傳感器：1套（tào）
24V電源：1台
協（xié）議轉換器：1套
呼（hū）梯控製器：根據樓層數量
樓層（céng）檢測傳感器：2個
開門檢測傳（chuán）感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器（qì）根據實際情況（kuàng）安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎（jiào）頂，樓（lóu）層控製器安裝在轎廂操縱盤（pán）內，呼梯控製（zhì）器安裝在每層電梯外招（zhāo）控（kòng）製盒內。如（rú）下圖所示：
三（sān）、 實現過程
機器人發（fā）送指令實現電梯呼（hū）梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯（tī）指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令（lìng）轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器控製呼（hū）梯控製器（qì）自動點亮上（shàng）樓或下樓按鍵，實現呼梯功能（néng）。
2、 電梯到（dào）達（dá）當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機（jī）器人，以（yǐ）便機器人能選擇（zé）正（zhèng）確電梯進入。
機器（qì）人發送指令實現電梯選層（céng）：
1、 機器人進入電梯後，通（tōng）過 4G 或（huò） WIFI 網絡（luò）發送給目（mù）的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係（xì）統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓（lóu）層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機（jī）器人員到（dào） 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發（fā）送關門指（zhǐ）令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯（tī）到達目的樓層後，電梯信（xìn）息管理（lǐ）控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓（lóu）層和門機狀態指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器（qì）將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到（dào）雲平台，雲平台將已到達目的（de）樓層指（zhǐ）令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎（jiào）廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公（gōng）司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編（biān）寫
4、 係統聯調
5、 樣（yàng）梯試驗安裝調試（至少 3 台（tái））
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月（yuè）），必須實際運行測試
7、 項目驗收（shōu）、定型
8、 批量安（ān）裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提（tí）供電梯通訊接口協（xié）議則需要定製開發電梯接（jiē）口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三（sān）菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設（shè）備。
七（qī）、 項目安裝、調試
1、 由（yóu）於機器（qì）人乘梯（tī）係統設備是後加（jiā）裝到電梯係統上的，兩個係統是（shì）獨立運（yùn）行（háng）的，且電梯本身（shēn）空間、結構沒有考（kǎo）慮和預留後期（qī）加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不（bú）盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個（gè）安（ān）裝現成需要在項目實施（shī）一開始到現成對（duì）電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如（rú）能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設（shè）備，所有（yǒu）電梯電梯信息都是通過采（cǎi）集電梯通訊接（jiē）口協議獲得，同時，大大提高（gāo）係統的穩定（dìng）性和施工難度（dù），所以如有條件可（kě）盡可（kě）能提供電梯通訊接口協議。
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