定(dìng)製機器(qì)人自動乘梯(tī)係統(tǒng)
一、 設備清單
電梯信息管理機:1塊
樓(lóu)層控製器:1塊
首層校準傳(chuán)感器:1套
24V電源:1台
協議轉換器:1套(tào)
呼梯(tī)控製器:根據樓層數量
樓層檢測傳感器:2個
開門檢測傳(chuán)感器:1個
線材及輔材:若幹(gàn)
二(èr)、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機(jī)房或轎頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在(zài)轎(jiào)頂(dǐng),樓層控製器安裝在(zài)轎廂操縱盤內,呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒(hé)內。如下圖所示:
三、 實現(xiàn)過程
機器人發送指(zhǐ)令實現電梯呼梯:
1、 機器人在電梯外,通過(guò) 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指(zhǐ)令到雲平台,雲(yún)平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議(yì)轉換器,協議轉換器將指令(lìng)轉譯(yì)後發送到電梯信息(xī)管理控製器上,電梯信息管理控製器控(kòng)製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前(qián)樓層,梯控係統自動將當前(qián)電梯運(yùn)狀態如上行、下行、停層,門機狀態(開門、關門),導層電梯號等信息發送給機器人,以便機器人能選擇(zé)正確電梯進入。
機器人發(fā)送指令實現電梯選(xuǎn)層:
1、 機器人進(jìn)入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡發送給目的樓層到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到(dào)梯控係統協議轉換(huàn)器,協議轉換器將指令轉譯後發送(sòng)到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器發送登記樓層指(zhǐ)令到樓層控製器(qì)上,樓層控(kòng)製器自動點亮對應樓層(céng)按鍵,比如發(fā)去(qù) 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時,電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上,樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目(mù)的(de)樓層後,電(diàn)梯信息管理(lǐ)控製器控製(zhì)電梯開門,同時發送到達目的樓層和門機(jī)狀態(tài)指令到梯控係統(tǒng)協(xié)議(yì)轉換器,梯控協議轉(zhuǎn)換(huàn)器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲(yún)平台(tái),雲平台將已到達目的樓層指令通過(guò) 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到(dào)到達指令和門機狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人(rén)廠家協議定製開發,也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能(néng)確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝(zhuāng)調試(至少 3 台)
6、 連續穩定性運行測試(至少 3 個月),必須(xū)實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作(zuò)
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換(huàn)器進行協議定製開(kāi)發。
2、 如有(yǒu)特殊功能需(xū)求,定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製(zhì)開發電梯接口(kǒu)通訊轉換器設(shè)備程序(xù)。
4、 如(rú)遇到特殊電梯,如三菱、迅達等電梯,則有可能需要定製特殊(shū)硬件設備。
七、 項目安裝(zhuāng)、調試
1、 由於機器人乘梯係統設(shè)備(bèi)是後加裝到電梯係統上的,兩個(gè)係統是獨立運行的,且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置,所以不同項(xiàng)目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同,所使用的安裝支架、輔材也(yě)不盡相同(tóng),涉及到安裝尺寸不能兼容的需要(yào)臨(lín)時定製(zhì)。
2、 每個安裝(zhuāng)現成需要在項目實(shí)施一開始(shǐ)到(dào)現成對電梯安裝環境進(jìn)行勘察,並出具安裝方案和安裝定製附件清單,並設計安裝支架、附件(jiàn)圖紙(zhǐ),預留定製周期。
八、 電梯通訊接(jiē)口協議(yì)
如能(néng)獲取電梯通訊接口信息協議,則更換電梯信息控製(zhì)器設備,所有電梯電梯信息都(dōu)是通過采集電梯(tī)通訊(xùn)接口協議獲得,同時,大大提高係統(tǒng)的穩定(dìng)性和施工難度,所以如有(yǒu)條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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