定（dìng）製機器（qì）人自動乘梯（tī）係統（tǒng）
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓（lóu）層控製器：1塊
首層校準傳（chuán）感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套（tào）
呼梯（tī）控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳（chuán）感器：1個
線材及輔材：若幹（gàn）
二（èr）、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機（jī）房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在（zài）轎（jiào）頂（dǐng），樓層控製器安裝在（zài）轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒（hé）內。如下圖所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指（zhǐ）令到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯（yì）後發送到電梯信息（xī）管理控製器上，電梯信息管理控製器控（kòng）製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前（qián）樓層，梯控係統自動將當前（qián）電梯運（yùn）狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇（zé）正確電梯進入。
機器人發（fā）送指令實現電梯選（xuǎn）層：
1、 機器人進（jìn）入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指（zhǐ）令到樓層控製器（qì）上，樓層控（kòng）製器自動點亮對應樓層（céng）按鍵，比如發（fā）去（qù） 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目（mù）的（de）樓層後，電（diàn）梯信息管理（lǐ）控製器控製（zhì）電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機（jī）狀態（tài）指令到梯控係統（tǒng）協（xié）議（yì）轉換器，梯控協議轉（zhuǎn）換（huàn）器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲（yún）平台（tái），雲平台將已到達目的樓層指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到（dào）到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人（rén）廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能（néng）確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝（zhuāng）調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須（xū）實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作（zuò）
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換（huàn）器進行協議定製開（kāi）發。
2、 如有（yǒu）特殊功能需（xū）求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製（zhì）開發電梯接口（kǒu）通訊轉換器設（shè）備程序（xù）。
4、 如（rú）遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊（shū）硬件設備。
七、 項目安裝（zhuāng）、調試
1、 由於機器人乘梯係統設（shè）備（bèi）是後加裝到電梯係統上的，兩個（gè）係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項（xiàng）目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也（yě）不盡相同（tóng），涉及到安裝尺寸不能兼容的需要（yào）臨（lín）時定製（zhì）。
2、 每個安裝（zhuāng）現成需要在項目實（shí）施一開始（shǐ）到（dào）現成對電梯安裝環境進（jìn）行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件（jiàn）圖紙（zhǐ），預留定製周期。
八、 電梯通訊接（jiē）口協議（yì）
如能（néng）獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製（zhì）器設備，所有電梯電梯信息都（dōu）是通過采集電梯（tī）通訊（xùn）接口協議獲得，同時，大大提高係統（tǒng）的穩定（dìng）性和施工難度，所以如有（yǒu）條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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