機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機(jī):1塊
樓層控製器:1塊
首層校準傳感器:1套
24V電源:1台
協議轉換器(qì):1套
呼梯控(kòng)製器:根據樓層(céng)數量
樓層檢測傳感器:2個
開門檢測傳感器:1個(gè)
線材及輔材:若幹
二(èr)、 係統結構
協議轉換器(qì)根(gēn)據(jù)實際情況安裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首層校準器(qì)、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝(zhuāng)在轎頂,樓層控製器安(ān)裝在轎廂操縱盤內(nèi),呼梯控製器安裝在每層(céng)電梯外招控(kòng)製盒內。如下(xià)圖所示:
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯:
1、 機(jī)器人在電梯外,通過(guò) 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台,雲平台通過(guò) 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協(xié)議轉換(huàn)器(qì),協議轉換器將(jiāng)指令轉譯後發送到電梯信息管(guǎn)理控製器上,電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或(huò)下樓(lóu)按鍵,實(shí)現(xiàn)呼梯功(gōng)能。
2、 電梯到達當前樓層,梯控係統(tǒng)自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層,門機狀態(開門、關門),導層電(diàn)梯號(hào)等信息發送給機器人,以便機(jī)器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層:
1、 機器人進(jìn)入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡發送給目的(de)樓層到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換(huàn)器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信(xìn)息(xī)管理控製(zhì)器發送登記(jì)樓層(céng)指令到樓(lóu)層(céng)控製器上,樓層控製器(qì)自動點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓(lóu)指令,則 6 樓按(àn)鍵自動點亮,電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時,電(diàn)梯信息(xī)管理控製器發送關(guān)門指令到樓層控製器上,樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達(dá)目的樓(lóu)層後(hòu),電梯信息管(guǎn)理控製器控製(zhì)電梯開門,同時發送到達目的(de)樓層和門(mén)機狀態指令到梯控係統協議轉換器,梯控(kòng)協議轉換器將指令轉譯後(hòu)通(tōng)過(guò) 4G 網絡發送到雲平台,雲平台將已到達目的(de)樓層指令通過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到(dào)機器人(rén)。
4、 機器人接收(shōu)到到達指(zhǐ)令和(hé)門機狀態(開門(mén)狀態)後移出電梯轎廂,完成(chéng)一次完(wán)整乘梯過程(chéng)。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發,也可以采用我公司(sī)標準協議。
五、 對接過程(chéng)
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台)
6、 連續穩定性運行(háng)測(cè)試(至少(shǎo) 3 個月),必須實際運(yùn)行測試(shì)
7、 項目驗(yàn)收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照(zhào)機器人廠家雲平台協議在協議轉(zhuǎn)換器(qì)進行協議定製開發(fā)。
2、 如有特殊功能需求,定製(zhì)開(kāi)發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊(xùn)接口協議則需要定製開發電(diàn)梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如(rú)遇到特殊電梯,如三(sān)菱、迅達等電梯,則有可能需要定製特(tè)殊硬件(jiàn)設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的,兩個係統是獨立運行的,且電梯本身空間、結構(gòu)沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置,所以不同(tóng)項目、不(bú)同(tóng)品牌型號電梯安裝調(diào)試方式不盡相同,所使用的安裝支架、輔材也(yě)不盡相(xiàng)同,涉及到安裝尺寸(cùn)不能兼(jiān)容的需要臨時定製。
2、 每個安(ān)裝現(xiàn)成需要在(zài)項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察,並出具安裝方案(àn)和安裝定製附件清單,並設計安裝支架、附件圖紙,預留(liú)定製周期。
八、 電梯通訊接口(kǒu)協(xié)議
如能獲取電梯通訊接口信息協議,則更換電梯信息控製器設備,所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接(jiē)口協議獲(huò)得,同(tóng)時,大大提高係統的穩定性和施工難度,所以如有條件(jiàn)可盡(jìn)可能提供電梯通訊接口協議(yì)。
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