機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機（jī）：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器（qì）：1套
呼梯控（kòng）製器：根據樓層（céng）數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個（gè）
線材及輔材：若幹
二（èr）、 係統結構
協議轉換器（qì）根（gēn）據（jù）實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器（qì）、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝（zhuāng）在轎頂，樓層控製器安（ān）裝在轎廂操縱盤內（nèi），呼梯控製器安裝在每層（céng）電梯外招控（kòng）製盒內。如下（xià）圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機（jī）器人在電梯外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協（xié）議轉換（huàn）器（qì），協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或（huò）下樓（lóu）按鍵，實（shí）現（xiàn）呼梯功（gōng）能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統（tǒng）自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電（diàn）梯號（hào）等信息發送給機器人，以便機（jī）器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進（jìn）入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給目的（de）樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息（xī）管理控製（zhì）器發送登記（jì）樓層（céng）指令到樓（lóu）層（céng）控製器上，樓層控製器（qì）自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓（lóu）指令，則 6 樓按（àn）鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電（diàn）梯信息（xī）管理控製器發送關（guān）門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達（dá）目的樓（lóu）層後（hòu），電梯信息管（guǎn）理控製器控製（zhì）電梯開門，同時發送到達目的（de）樓層和門（mén）機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控（kòng）協議轉換器將指令轉譯後（hòu）通（tōng）過（guò） 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的（de）樓層指令通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡（luò）發（fā）送到（dào）機器人（rén）。
4、 機器人接收（shōu）到到達指（zhǐ）令和（hé）門機狀態（開門（mén）狀態）後移出電梯轎廂，完成（chéng）一次完（wán）整乘梯過程（chéng）。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司（sī）標準協議。
五、 對接過程（chéng）
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行（háng）測（cè）試（至少（shǎo） 3 個月），必須實際運（yùn）行測試（shì）
7、 項目驗（yàn）收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照（zhào）機器人廠家雲平台協議在協議轉（zhuǎn）換器（qì）進行協議定製開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定製（zhì）開（kāi）發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊（xùn）接口協議則需要定製開發電（diàn）梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如（rú）遇到特殊電梯，如三（sān）菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特（tè）殊硬件（jiàn）設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構（gòu）沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同（tóng）項目、不（bú）同（tóng）品牌型號電梯安裝調（diào）試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也（yě）不盡相（xiàng）同，涉及到安裝尺寸（cùn）不能兼（jiān）容的需要臨時定製。
2、 每個安（ān）裝現（xiàn）成需要在（zài）項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案（àn）和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留（liú）定製周期。
八、 電梯通訊接口（kǒu）協（xié）議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接（jiē）口協議獲（huò）得，同（tóng）時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件（jiàn）可盡（jìn）可能提供電梯通訊接口協議（yì）。
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