定製機器人自動乘梯(tī)係統
一、 設備清單
電梯信息管理機:1塊
樓層控製器:1塊
首層校準傳感器(qì):1套
24V電源:1台
協議轉換器:1套
呼梯控製器:根據樓層數量
樓層檢測傳感器:2個
開(kāi)門檢測傳感器:1個
線材及輔材:若(ruò)幹
二、 係統結構
協議轉換器(qì)根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首層(céng)校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測(cè)傳感器等設(shè)備安裝在轎頂,樓(lóu)層控製器安裝在轎廂操(cāo)縱盤內,呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如(rú)下圖(tú)所示:
三、 實現(xiàn)過程
機器人發(fā)送(sòng)指令實(shí)現電梯呼梯:
1、 機器人在電梯外(wài),通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台(tái),雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯(tī)控係統協議轉換器,協議轉換器將指令(lìng)轉譯後發送到電梯信息管理控製(zhì)器上,電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現(xiàn)呼梯功能。
2、 電梯到達當(dāng)前樓層,梯控係統自動將當前(qián)電梯運狀態如上行、下行、停層,門機狀態(開門、關門),導層電梯號等信息發(fā)送給機器人,以便機器人能選擇正確電梯進入(rù)。
機器人發送指(zhǐ)令實現電梯選層:
1、 機器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡發送給目的樓層到雲平台,雲(yún)平台通過 4G 轉發呼梯指(zhǐ)令到(dào)梯控係統協議轉換器,協議轉換器將(jiāng)指令轉譯後發送到電梯(tī)信息管理(lǐ)控製器上,電梯(tī)信息管理(lǐ)控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上,樓層控(kòng)製器自動點亮對應樓層按鍵,比如發去(qù) 6 樓指令,則 6 樓按鍵自(zì)動點亮,電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時,電梯信息管理控製(zhì)器發(fā)送關門指令到樓層控製器上(shàng),樓層控製器控製電梯關(guān)門(mén)。
3、 電(diàn)梯到達目的樓層後,電梯信息管理控製器控製(zhì)電梯開門,同(tóng)時發送(sòng)到達目的樓層和(hé)門機狀態指令到梯控係(xì)統協議轉換(huàn)器,梯控協議(yì)轉換器將指令轉(zhuǎn)譯後通過 4G 網絡發送到雲平台,雲平台將已到達目的樓層指(zhǐ)令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態(開門(mén)狀態)後移出電梯轎廂,完成一次(cì)完(wán)整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開(kāi)發,也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程(chéng)
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台)
6、 連(lián)續穩定性運行測試(至少 3 個月(yuè)),必須實際運行測(cè)試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機(jī)器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求,定製開(kāi)發電梯信息管理控(kòng)製器(qì)程序。
3、 如提(tí)供電梯通訊接口協議則(zé)需要定製開發(fā)電梯接口(kǒu)通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到(dào)特(tè)殊電梯,如三菱、迅達等電梯,則有可能需要定製特殊硬件設備。
七(qī)、 項目(mù)安裝、調試(shì)
1、 由於機器人乘梯係統設備是後(hòu)加(jiā)裝到電梯係統(tǒng)上的,兩個係統是獨立運行的,且電梯本身(shēn)空間、結構沒(méi)有考慮和預留後期加(jiā)裝其它設備位置,所(suǒ)以(yǐ)不同項目、不同品牌型號電(diàn)梯安裝調試方式不盡相同,所使用的安裝支架、輔材也不盡相(xiàng)同,涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨(lín)時定製。
2、 每個安裝(zhuāng)現成(chéng)需要在項目實施一開始到(dào)現成對電梯安裝環境進(jìn)行勘察(chá),並出具安(ān)裝方案和安裝定製附件清單,並設計安裝(zhuāng)支架、附件圖紙,預留定製周期。
八(bā)、 電梯通(tōng)訊接口(kǒu)協議
如能獲取(qǔ)電梯通訊接口(kǒu)信(xìn)息協議,則更換電梯信息控製器設備,所有電(diàn)梯電梯(tī)信息都是通過采集電梯通訊接口(kǒu)協議獲得,同時,大大提高係統(tǒng)的穩定性和施工難(nán)度,所以如有條件可盡可(kě)能提供電梯通訊接口協議(yì)。
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