定製機器人自動乘梯（tī）係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開（kāi）門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若（ruò）幹
二、 係統結構
協議轉換器（qì）根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層（céng）校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測（cè）傳感器等設（shè）備安裝在轎頂，樓（lóu）層控製器安裝在轎廂操（cāo）縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如（rú）下圖（tú）所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器人發（fā）送（sòng）指令實（shí）現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外（wài），通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯後發送到電梯信息管理控製（zhì）器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現（xiàn）呼梯功能。
2、 電梯到達當（dāng）前樓層，梯控係統自動將當前（qián）電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發（fā）送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入（rù）。
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給目的樓層到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到（dào）梯控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理（lǐ）控製器上，電梯（tī）信息管理（lǐ）控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控（kòng）製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去（qù） 6 樓指令，則 6 樓按鍵自（zì）動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製（zhì）器發（fā）送關門指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器控製電梯關（guān）門（mén）。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製（zhì）電梯開門，同（tóng）時發送（sòng）到達目的樓層和（hé）門機狀態指令到梯控係（xì）統協議轉換（huàn）器，梯控協議（yì）轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指（zhǐ）令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門（mén）狀態）後移出電梯轎廂，完成一次（cì）完（wán）整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開（kāi）發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程（chéng）
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連（lián）續穩定性運行測試（至少 3 個月（yuè）），必須實際運行測（cè）試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機（jī）器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開（kāi）發電梯信息管理控（kòng）製器（qì）程序。
3、 如提（tí）供電梯通訊接口協議則（zé）需要定製開發（fā）電梯接口（kǒu）通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到（dào）特（tè）殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七（qī）、 項目（mù）安裝、調試（shì）
1、 由於機器人乘梯係統設備是後（hòu）加（jiā）裝到電梯係統（tǒng）上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身（shēn）空間、結構沒（méi）有考慮和預留後期加（jiā）裝其它設備位置，所（suǒ）以（yǐ）不同項目、不同品牌型號電（diàn）梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相（xiàng）同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨（lín）時定製。
2、 每個安裝（zhuāng）現成（chéng）需要在項目實施一開始到（dào）現成對電梯安裝環境進（jìn）行勘察（chá），並出具安（ān）裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝（zhuāng）支架、附件圖紙，預留定製周期。
八（bā）、 電梯通（tōng）訊接口（kǒu）協議
如能獲取（qǔ）電梯通訊接口（kǒu）信（xìn）息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電（diàn）梯電梯（tī）信息都是通過采集電梯通訊接口（kǒu）協議獲得，同時，大大提高係統（tǒng）的穩定性和施工難（nán）度，所以如有條件可盡可（kě）能提供電梯通訊接口協議（yì）。
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