機器人自動乘梯（tī）係統解決方案
一、 設備（bèi）清單（dān）
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校（xiào）準傳感（gǎn）器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套（tào）
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開（kāi）門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若（ruò）幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情（qíng）況安裝在電梯機房或轎頂，電梯（tī）信息管理（lǐ）機、首（shǒu）層校準器（qì）、樓層檢測傳感器和開門檢（jiǎn）測傳感器等設備安裝（zhuāng）在轎頂，樓層控製器安裝在轎（jiào）廂操縱盤（pán）內，呼梯控製器安裝在每層（céng）電梯外招控製盒內。如下圖所示（shì）：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到（dào）雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼（hū）梯控製器自動點亮（liàng）上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能（néng）。
2、 電（diàn）梯到達當前（qián）樓層，梯控（kòng）係統自動將當前電梯運狀態如（rú）上行、下行、停層，門機狀態（開門（mén）、關門），導層電梯號（hào）等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電（diàn）梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層（céng）指令到樓層控製器上，樓層控製器（qì）自動點亮對應樓層按鍵（jiàn），比如發去 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點亮，電（diàn）梯送機器人員（yuán）到 6 樓（lóu）。
2、 同（tóng）時，電梯信息管理控製器發送關門指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層控製器（qì）控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信（xìn）息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目（mù）的樓層和門（mén）機狀態指令到梯控係（xì）統協議轉換（huàn）器，梯控（kòng）協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網（wǎng）絡發送（sòng）到雲平（píng）台，雲（yún）平台將（jiāng）已到（dào）達目（mù）的樓（lóu）層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂（xiāng），完成一次完整乘梯過程。
四、 協議（yì）接口（kǒu）
根據（jù）機器人廠家協議定製開發（fā），也可（kě）以采用我公司標準協議（yì）。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協議開（kāi）發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量（liàng）安裝（zhuāng）
六、 對接工作
1、 需（xū）要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉（zhuǎn）換器進行協（xié）議定製開（kāi）發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議（yì）則需要定製（zhì）開發電梯接口通（tōng）訊（xùn）轉換（huàn）器設備程序。
4、 如（rú）遇到特殊電梯，如（rú）三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬（yìng）件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘（chéng）梯係統設備是後加裝到電梯係統上的（de），兩（liǎng）個係統是獨立運行的，且電梯（tī）本身空（kōng）間、結構沒有考慮（lǜ）和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品（pǐn）牌型號電（diàn）梯安裝調試方式（shì）不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也（yě）不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每（měi）個安裝現成（chéng）需要在項目實施一開始（shǐ）到現成對電梯（tī）安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安（ān）裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊（xùn）接口協議
如能獲取電梯通訊接口（kǒu）信息協議，則（zé）更換電梯信息控製器設備，所有電（diàn）梯電梯信息都（dōu）是（shì）通過采集電梯通訊（xùn）接口協（xié）議獲得，同時，大大（dà）提高係統的穩定性和施（shī）工難度，所以（yǐ）如有條（tiáo）件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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