機器人自動乘梯係統解決方案
一（yī）、 設備清單
電梯信息管（guǎn）理機：1塊
樓層控製（zhì）器：1塊
首層校（xiào）準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器（qì）：2個
開門檢測傳感器：1個（gè）
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況（kuàng）安裝在電梯機（jī）房或轎頂，電梯信息管理機、首層校（xiào）準（zhǔn）器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器（qì）等（děng）設備安裝在（zài）轎頂（dǐng），樓層（céng）控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控（kòng）製器安裝在每層電梯外招控（kòng）製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人（rén）發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外（wài），通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送呼梯指令到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指（zhǐ）令（lìng）轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯（tī）信（xìn）息管理（lǐ）控製器控製呼梯控製器自（zì）動點亮上樓或（huò）下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯（tī）到達當前（qián）樓層，梯控（kòng）係統自動將當前（qián）電梯運狀態如上行、下行（háng）、停層，門機狀態（開門、關門（mén）），導層電（diàn）梯（tī）號等信息（xī）發（fā）送給機器人，以便（biàn）機器人能（néng）選擇正（zhèng）確電（diàn）梯進（jìn）入。
機器（qì）人發送指令實現（xiàn）電梯選層：
1、 機（jī）器人進入電（diàn）梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的（de）樓層（céng）到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯控係統協（xié）議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器發送登記樓層指令到樓層（céng）控製器上，樓層控（kòng）製器（qì）自動點亮對應樓層按鍵，比如（rú）發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電（diàn）梯信息（xī）管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器控製電（diàn）梯關門。
3、 電梯到（dào）達目的樓層（céng）後，電梯信息管理控製器（qì）控製電梯開門，同時發送到達目的（de）樓（lóu）層和門機狀態（tài）指令到（dào）梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機（jī）器（qì）人。
4、 機器人接收到到（dào）達指令和（hé）門機狀態（開門狀態）後移出電（diàn）梯轎廂，完成一（yī）次完整乘（chéng）梯過程。
四、 協議接口（kǒu）
根據機器人廠家協議（yì）定製開發，也可以采用我公司（sī）標（biāo）準（zhǔn）協議。
五、 對（duì）接過（guò）程
1、 功（gōng）能確定
2、 協議開（kāi）發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣（yàng）梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必（bì）須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議（yì）轉換器進（jìn）行（háng）協議定製開發。
2、 如有（yǒu）特殊功（gōng）能需（xū）求（qiú），定製開發電（diàn）梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接（jiē）口協議則需要定製（zhì）開發電梯接口通訊轉換器（qì）設備程序（xù）。
4、 如遇到特殊（shū）電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製（zhì）特殊硬件（jiàn）設（shè）備（bèi）。
七、 項目（mù）安裝、調試
1、 由（yóu）於機器人乘梯（tī）係統設備是（shì）後加裝到電梯係統上的（de），兩個係統是獨立運行的，且電梯本（běn）身空（kōng）間、結構沒有（yǒu）考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項（xiàng）目、不同品（pǐn）牌型號電梯安裝調試方式不盡（jìn）相同，所使（shǐ）用的安裝支架（jià）、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要（yào）臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開（kāi）始到現成對電梯安裝環境進行（háng）勘（kān）察，並出具安（ān）裝方案和安（ān）裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期（qī）。
八、 電梯通訊接口協議
如（rú）能（néng）獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備（bèi），所有電梯電梯信（xìn）息都是（shì）通過（guò）采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大（dà）提高係統（tǒng）的穩（wěn）定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供（gòng）電梯通訊接口協議。
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