機器(qì)人自動乘梯係統(tǒng)解決方案
一、 設備清單
電(diàn)梯信息管理機:1塊
樓層控製器:1塊
首層校準傳感器:1套(tào)
24V電源:1台
協議轉換器:1套
呼梯控製器:根據(jù)樓層數量(liàng)
樓層檢測傳感器:2個
開門檢測傳感器:1個
線材及輔(fǔ)材(cái):若幹
二、 係統結構
協議轉換(huàn)器根據實際情況安裝在電梯機(jī)房或轎頂(dǐng),電梯信(xìn)息管理機、首層校準器、樓(lóu)層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備(bèi)安裝在轎頂,樓層控製器(qì)安裝在轎廂操縱盤內(nèi),呼梯控製器安裝在(zài)每層電梯外招控製盒內。如下圖所示:
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯:
1、 機器人(rén)在電梯外,通過(guò) 4G 或 WIFI 網絡(luò)發送呼梯(tī)指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼(hū)梯指令到梯控(kòng)係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯(tī)信息管理控製器控製呼梯控製器(qì)自動點亮上樓或(huò)下樓按鍵,實現(xiàn)呼梯功能(néng)。
2、 電梯(tī)到達當(dāng)前樓層,梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層,門機狀態(開門、關門(mén)),導層電梯號等(děng)信息發送給機器人,以便機器人能選擇正確電梯(tī)進入。
機器人發送指令實現電梯選層:
1、 機器人進(jìn)入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台,雲平台通(tōng)過 4G 轉(zhuǎn)發呼梯指令(lìng)到梯(tī)控係統協議(yì)轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯(tī)信(xìn)息管理控製器上,電梯信息管理控製器發送(sòng)登記樓層指令(lìng)到樓層控製器(qì)上,樓層控製器自動點亮對應(yīng)樓層按鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯送(sòng)機器人員到 6 樓。
2、 同時,電(diàn)梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上,樓層(céng)控製器控製(zhì)電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後,電梯信息管理控製器(qì)控製(zhì)電梯開門,同時發送到(dào)達目的樓層和門機狀(zhuàng)態指令到梯控係統協議轉換(huàn)器,梯控協議轉換(huàn)器將指令轉譯(yì)後通過 4G 網絡發(fā)送到雲(yún)平台,雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態(tài)(開(kāi)門(mén)狀態)後(hòu)移出電梯(tī)轎廂,完(wán)成一(yī)次完整乘梯過程。
四、 協(xié)議接口
根據機器人廠(chǎng)家協議定製開發,也可以采(cǎi)用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試(shì)(至少(shǎo) 3 台)
6、 連續穩定性運行(háng)測試(至少 3 個月),必須(xū)實際(jì)運行(háng)測試
7、 項目驗收、定(dìng)型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求,定製開發電梯信息管理控製器程(chéng)序。
3、 如提(tí)供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換(huàn)器設備程序。
4、 如遇到(dào)特殊電梯,如三菱、迅達(dá)等電梯,則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝(zhuāng)、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到(dào)電梯係統上的,兩個係統是獨立(lì)運行(háng)的,且電梯本身空(kōng)間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置,所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同,所使用的安裝支架、輔材也不盡相同,涉(shè)及到安裝尺寸不能兼容的需要臨(lín)時定製。
2、 每(měi)個安裝現成需要在項目實施一開始到現成(chéng)對電梯安裝環境進行勘察,並出具安裝方案和安裝定製附件(jiàn)清單,並設計安裝支架、附件圖紙,預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲(huò)取(qǔ)電梯通訊接口信息協議,則更(gèng)換電梯信息控製器(qì)設備,所有電梯電梯信息都是通過采(cǎi)集電梯通訊接口協議獲得(dé),同時,大大提高(gāo)係統的穩定性和施工難度,所以(yǐ)如有條件可盡可能(néng)提供電梯通訊接口協議。
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