機器（qì）人自動乘梯係統（tǒng）解決方案
一、 設備清單
電（diàn）梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據（jù）樓層數量（liàng）
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔（fǔ）材（cái）：若幹
二、 係統結構
協議轉換（huàn）器根據實際情況安裝在電梯機（jī）房或轎頂（dǐng），電梯信（xìn）息管理機、首層校準器、樓（lóu）層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備（bèi）安裝在轎頂，樓層控製器（qì）安裝在轎廂操縱盤內（nèi），呼梯控製器安裝在（zài）每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人（rén）在電梯外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送呼梯（tī）指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器控製呼梯控製器（qì）自動點亮上樓或（huò）下樓按鍵，實現（xiàn）呼梯功能（néng）。
2、 電梯（tī）到達當（dāng）前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門（mén）），導層電梯號等（děng）信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯（tī）進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進（jìn）入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令（lìng）到梯（tī）控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯（tī）信（xìn）息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送（sòng）登記樓層指令（lìng）到樓層控製器（qì）上，樓層控製器自動點亮對應（yīng）樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送（sòng）機器人員到 6 樓。
2、 同時，電（diàn）梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器控製（zhì）電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器（qì）控製（zhì）電梯開門，同時發送到（dào）達目的樓層和門機狀（zhuàng）態指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，梯控協議轉換（huàn）器將指令轉譯（yì）後通過 4G 網絡發（fā）送到雲（yún）平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（tài）（開（kāi）門（mén）狀態）後（hòu）移出電梯（tī）轎廂，完（wán）成一（yī）次完整乘梯過程。
四、 協（xié）議接口
根據機器人廠（chǎng）家協議定製開發，也可以采（cǎi）用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（shì）（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩定性運行（háng）測試（至少 3 個月），必須（xū）實際（jì）運行（háng）測試
7、 項目驗收、定（dìng）型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程（chéng）序。
3、 如提（tí）供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換（huàn）器設備程序。
4、 如遇到（dào）特殊電梯，如三菱、迅達（dá）等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝（zhuāng）、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到（dào）電梯係統上的，兩個係統是獨立（lì）運行（háng）的，且電梯本身空（kōng）間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉（shè）及到安裝尺寸不能兼容的需要臨（lín）時定製。
2、 每（měi）個安裝現成需要在項目實施一開始到現成（chéng）對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件（jiàn）清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲（huò）取（qǔ）電梯通訊接口信息協議，則更（gèng）換電梯信息控製器（qì）設備，所有電梯電梯信息都是通過采（cǎi）集電梯通訊接口協議獲得（dé），同時，大大提高（gāo）係統的穩定性和施工難度，所以（yǐ）如有條件可盡可能（néng）提供電梯通訊接口協議。
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