機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製（zhì）器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換器（qì）：1套
呼梯控製器（qì）：根據樓層數量
樓（lóu）層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器（qì）：1個
線材及輔材（cái）：若幹
二、 係統結構（gòu）
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或（huò）轎頂，電梯信（xìn）息管理機、首（shǒu）層校準（zhǔn）器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在（zài）轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯（tī）外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器人發送指令實（shí）現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器（qì），協議（yì）轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息（xī）管理控製（zhì）器上（shàng），電梯信息（xī）管理控（kòng）製器控製呼（hū）梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯（tī）到（dào）達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息（xī）發送給機器（qì）人，以（yǐ）便（biàn）機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目（mù）的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息（xī）管理控製器上，電梯（tī）信息管理控（kòng）製器發（fā）送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動（dòng）點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令（lìng），則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指（zhǐ）令到樓層控製器上（shàng），樓層（céng）控製器控製（zhì）電梯關門。
3、 電梯到達（dá）目的樓層後，電梯信（xìn）息管理控製器（qì）控製電梯開門，同時發送到（dào）達目（mù）的樓層和門機狀態指令到梯（tī）控係（xì）統（tǒng）協議轉換器，梯控協議（yì）轉換（huàn）器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目（mù）的樓層指（zhǐ）令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完（wán）整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開（kāi）發，也可（kě）以采（cǎi）用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議（yì）開發
3、 程（chéng）序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定（dìng）性（xìng）運行測試（至少（shǎo） 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工（gōng）作
1、 需要按照機器人廠（chǎng）家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊（shū）功能需求，定製開（kāi）發（fā）電（diàn）梯信息管理控製器程（chéng）序。
3、 如提供（gòng）電梯（tī）通訊（xùn）接（jiē）口協議則需要定製開發電梯接口通（tōng）訊轉換器（qì）設備程序。
4、 如遇到（dào）特殊電梯，如三菱（líng）、迅達（dá）等電梯，則有可能需（xū）要定製特殊（shū）硬（yìng）件設備。
七、 項目安裝、調試（shì）
1、 由（yóu）於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上（shàng）的，兩個係統是獨立運行的，且電梯（tī）本身空間、結構沒有考慮和預留（liú）後期加裝其它設備位置，所（suǒ）以（yǐ）不同項目、不同品（pǐn）牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安（ān）裝尺寸不能兼容的需要臨時（shí）定製。
2、 每個（gè）安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察（chá），並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設（shè）計安裝支架（jià）、附件圖紙，預留（liú）定製周期。
八、 電梯（tī）通訊（xùn）接口協議
如能獲取電梯通訊接（jiē）口信息協議，則更換（huàn）電梯信息控製（zhì）器設備，所有電梯（tī）電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協（xié）議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難（nán）度，所以如有條件可盡可能提（tí）供電梯通訊接口協議。
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