機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清（qīng）單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯（tī）控製器：根據樓層數（shù）量
樓層檢（jiǎn）測傳感器：2個
開門檢測傳感（gǎn）器：1個
線材及輔（fǔ）材：若幹
二、 係統結（jié）構
協議轉換器（qì）根據（jù）實際情況安裝在電梯機（jī）房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在（zài）轎頂，樓層控製（zhì）器安裝在轎廂（xiāng）操縱盤內，呼梯控（kòng）製器（qì）安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送呼梯（tī）指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息（xī）管（guǎn）理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器控製呼梯控製器自動點（diǎn）亮上樓或下（xià）樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統（tǒng）自動將當（dāng）前電（diàn）梯運狀態如（rú）上行、下行、停層，門機狀（zhuàng）態（開門、關（guān）門），導層電梯號等信息發（fā）送給機器（qì）人，以便機（jī）器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯選層：
1、 機器人（rén）進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統協（xié）議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管理控製器上（shàng），電梯信息管理（lǐ）控製器發送登記樓層指令到樓層控製（zhì）器上，樓層控製器自動（dòng）點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器（qì）人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製（zhì）器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電（diàn）梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀（zhuàng）態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到（dào）雲平台，雲平台將已到達目的樓層指（zhǐ）令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到（dào）達指令和門機狀態（開門狀態）後移（yí）出電梯轎廂，完成一（yī）次（cì）完整乘梯（tī）過程。
四、 協議（yì）接（jiē）口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我（wǒ）公司（sī）標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序（xù）編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯（tī）試（shì）驗安裝調試（至（zhì）少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個（gè）月），必須實際運行測試
7、 項目（mù）驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平（píng）台協（xié）議在（zài）協議（yì）轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管（guǎn）理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊（xùn）接口（kǒu）協議則需要定製開發電梯接口通（tōng）訊轉換器設備程（chéng）序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目（mù）安裝、調試
1、 由（yóu）於機器人（rén）乘（chéng）梯係統設備是（shì）後加裝到電梯係統（tǒng）上（shàng）的（de），兩個係統是（shì）獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有（yǒu）考（kǎo）慮和預留後期加裝其它設備（bèi）位置，所以不同項目、不同品牌（pái）型（xíng）號電梯安裝（zhuāng）調試方式不盡相同，所使用的（de）安裝支架、輔材也不盡相同，涉（shè）及到安裝尺寸不能兼容（róng）的需要（yào）臨（lín）時定製。
2、 每個安裝現成需要在（zài）項（xiàng）目實施一開始到現成對電梯安（ān）裝環境進行勘察，並出具安裝方（fāng）案和安裝定製附件清單，並設計安（ān）裝支架、附件（jiàn）圖（tú）紙（zhǐ），預（yù）留定製周期。
八、 電梯通訊接（jiē）口（kǒu）協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯（tī）信息控製器設備（bèi），所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通（tōng）訊接口協議（yì）獲得，同（tóng）時，大大提高係統的穩定（dìng）性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議（yì）。
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