機器（qì）人自動乘（chéng）梯係統解決方案
一、 設（shè）備清單
電梯信息管理（lǐ）機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議（yì）轉換器：1套
呼梯（tī）控製（zhì）器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器（qì）：2個
開門檢（jiǎn）測（cè）傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯（tī）機房或轎頂（dǐng），電梯（tī）信息管理機、首（shǒu）層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安（ān）裝在轎廂操縱盤內，呼梯（tī）控製器安裝在每層電梯外招（zhāo）控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電（diàn）梯信息管理控製器控製（zhì）呼梯控製器自動點亮上樓（lóu）或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀（zhuàng）態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器（qì）人，以便機器人（rén）能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令（lìng）實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓（lóu）層（céng）控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發（fā）去 6 樓（lóu）指令，則 6 樓按鍵（jiàn）自（zì）動點亮，電梯（tī）送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製（zhì）器發送關門指令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製（zhì）器控製電梯開門，同時發送到（dào）達目的樓層和門機狀態（tài）指令到（dào）梯控係統協議轉換器，梯控協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後通過 4G 網（wǎng）絡發送到雲平台，雲平台將（jiāng）已到達（dá）目的樓層指令通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開（kāi）門狀態）後移出電梯（tī）轎廂，完成（chéng）一次完整乘梯過程。
四、 協議接（jiē）口
根據機器人廠家協議定（dìng）製開（kāi）發，也可以采用我公（gōng）司標（biāo）準協（xié）議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調（diào）
5、 樣梯（tī）試驗安（ān）裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運（yùn）行（háng）測（cè）試（至少 3 個月），必須實際（jì）運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六（liù）、 對接工作
1、 需要（yào）按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需（xū）求，定（dìng）製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提（tí）供電梯（tī）通訊（xùn）接口協議則需要定（dìng）製開發電梯接口通訊轉（zhuǎn）換（huàn）器設備程序。
4、 如遇（yù）到特殊電（diàn）梯（tī），如（rú）三菱、迅達等電梯（tī），則有可能需要定（dìng）製特殊（shū）硬件設（shè）備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人（rén）乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空（kōng）間、結構沒有考慮和預留後期（qī）加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用（yòng）的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及（jí）到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在（zài）項目實施（shī）一開始到現成（chéng）對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定（dìng）製附件清單（dān），並設計安裝（zhuāng）支（zhī）架、附（fù）件圖紙，預留定製周（zhōu）期（qī）。
八、 電梯通訊接口協議（yì）
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采（cǎi）集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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