機器人自動乘梯係統解決方（fāng）案
一（yī）、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層校準傳（chuán）感器：1套
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個（gè）
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個
線材（cái）及輔（fǔ）材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準（zhǔn）器、樓層檢測（cè）傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝（zhuāng）在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝（zhuāng）在每層電梯（tī）外招控（kòng）製（zhì）盒（hé）內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指令實現電梯呼（hū）梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控（kòng）係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯（tī）信（xìn）息管理控製器上，電（diàn）梯信息管理控製器控製呼梯（tī）控製器自動點亮上樓或（huò）下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層（céng），梯控係統自動將當前電梯運（yùn）狀態如上行、下行、停層（céng），門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發（fā）送（sòng）給機器人，以便機（jī）器人能選擇正確電（diàn）梯（tī）進（jìn）入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡（luò）發送給（gěi）目的樓（lóu）層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協（xié）議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控製器發送（sòng）登記樓層指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓（lóu）指令，則 6 樓按鍵自動（dòng）點亮，電梯送機器人員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯信息（xī）管理控製器發送關門指令到（dào）樓層控製器（qì）上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控（kòng）製器（qì）控製電（diàn）梯（tī）開門，同時發送到（dào）達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器（qì）人。
4、 機器人接收到到達指令（lìng）和門機狀態（開門狀態）後移出電（diàn）梯（tī）轎廂，完成一次（cì）完（wán）整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開（kāi）發，也（yě）可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣（yàng）梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（shì）（至少 3 個月），必須實際運行測試（shì）
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要按照機器人（rén）廠家雲平台協議（yì）在協議轉換器進行協議定製（zhì）開發。
2、 如有特殊功能需求，定（dìng）製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供（gòng）電梯通訊接口協議則（zé）需要定製開發電梯接口通訊轉（zhuǎn）換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能（néng）需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘（chéng）梯係（xì）統（tǒng）設備是後加裝到電（diàn）梯係統上的，兩個係統是（shì）獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備（bèi）位置，所以不同項目（mù）、不同品牌（pái）型號電梯（tī）安（ān）裝調試方式不盡相同，所使（shǐ）用的安裝支架（jià）、輔材也不盡（jìn）相同，涉及到安裝（zhuāng）尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安（ān）裝定製附（fù）件清單，並（bìng）設計安裝支架、附件（jiàn）圖紙，預留（liú）定製周期。
八（bā）、 電梯通訊接口協議
如能獲取（qǔ）電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器（qì）設備，所有（yǒu）電梯電梯信息都是通過采集電（diàn）梯通（tōng）訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所（suǒ）以如有條件可盡可能（néng）提（tí）供電梯通訊（xùn）接口協議。
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