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正文(wén)詳情

定(dìng)製機器人自動乘梯係統

定製機器人自動乘梯係統


一、 設備清單

電梯信息管理機:1塊

樓層控製器(qì):1塊

首層(céng)校準傳感器:1套

24V電源:1台

協議轉換器:1套(tào)

呼梯控製(zhì)器(qì):根據(jù)樓層數量

樓層檢測傳感器:2個

開門檢測傳感器:1個

線材及輔(fǔ)材:若幹

二、 係統結構

  協議轉換器根據實(shí)際情況安裝在電梯(tī)機房或轎(jiào)頂,電梯信息管(guǎn)理機、首層校準器、樓層檢測(cè)傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎(jiào)頂,樓(lóu)層控製器安裝在轎廂操縱(zòng)盤內(nèi),呼梯控製(zhì)器安裝在每(měi)層電梯外招控製盒內。如下圖所示:

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三、 實現過程

機器人發送指令(lìng)實現電梯呼梯:

1、 機器(qì)人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發(fā)送呼(hū)梯指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後(hòu)發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自(zì)動點亮上(shàng)樓或下樓按鍵,實現呼梯功能(néng)。

2、 電梯到達當前樓層,梯控係統自動將(jiāng)當前電(diàn)梯運狀態如上行、下行、停層,門(mén)機狀(zhuàng)態(開門、關門),導層電梯號等信息發送給機(jī)器人,以便(biàn)機器人能選擇正確電梯進入。

機器人發送指(zhǐ)令實現電梯選(xuǎn)層:

1、 機器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡發送給目的樓層到雲平(píng)台,雲平台(tái)通過 4G 轉發呼梯指令到(dào)梯控係(xì)統協議轉換器,協議轉(zhuǎn)換器將指令轉(zhuǎn)譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管(guǎn)理控製器發送登記樓(lóu)層指令到樓層控製器上,樓層控製器自動點亮對(duì)應樓(lóu)層按鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓(lóu)按鍵自動點(diǎn)亮,電梯送機器(qì)人員到 6 樓(lóu)。

2、 同時,電梯信息管理控製器(qì)發送關(guān)門指令(lìng)到樓層控(kòng)製器上,樓層控製器控製電梯關門。

3、 電梯到達目的樓層後,電梯信息管(guǎn)理控製器控製電梯開門,同時發送(sòng)到達目的樓層和門機狀態指令到梯(tī)控係統協議轉換器,梯控協議轉換器將指令轉譯後通(tōng)過(guò) 4G 網絡發送到雲平台,雲平台將已到達(dá)目的樓層指令通過 4G 或(huò) WIFI 網絡發送到(dào)機器人。

4、 機器(qì)人接收到(dào)到達指令和門(mén)機狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完成一(yī)次完整乘梯過程。

四(sì)、 協議接口

根據機器人廠家協議定製開發(fā),也可以采用我公司標(biāo)準(zhǔn)協議。

五、 對(duì)接過程

1、 功能確定(dìng)

2、 協議開發

3、 程序編(biān)寫

4、 係統聯調

5、 樣梯試驗安(ān)裝調試(至少 3 台)

6、 連(lián)續穩(wěn)定性運行測試(至少 3 個月),必須實際(jì)運行測試

7、 項目驗收、定型

8、 批量安裝

六、 對接工作

1、 需要按照機(jī)器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開(kāi)發。

2、 如有特殊功能需求,定製(zhì)開(kāi)發電梯信息管理控製器程序。

3、 如提供電梯通訊接口協議則需(xū)要(yào)定(dìng)製開發電梯接口通訊轉換器設備(bèi)程序。

4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅(xùn)達等電梯,則有可能需要定製特殊硬件設備。

七、 項目安裝、調試

1、 由於機器人乘(chéng)梯係統設備是後加裝到電梯係統上的,兩個係統是獨立運行的,且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留(liú)後期加裝其它設備位置,所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相(xiàng)同,所(suǒ)使用的安裝支架、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺寸不能兼容的需(xū)要臨時定製。

2、 每個安裝(zhuāng)現成需要在項目實施一開始到現成對電梯(tī)安(ān)裝環境進行勘察,並出具安裝方案和安裝定製附件清單(dān),並設(shè)計安(ān)裝支架、附件圖紙,預留定製周期。

八、 電梯通訊接口協議

  如(rú)能獲取電(diàn)梯通訊接(jiē)口信息協議(yì),則更換電梯信息控製器設(shè)備,所有電梯(tī)電梯信(xìn)息都是通過(guò)采集電梯(tī)通訊接口協議獲(huò)得,同時,大大提高(gāo)係統的穩定(dìng)性和施工難度,所以如(rú)有條件可盡可(kě)能提供電(diàn)梯通訊接口協議。


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