機器人自動乘梯係（xì）統解決（jué）方案
一、 設備清單
電梯信息管（guǎn）理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校（xiào）準（zhǔn）傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器（qì）：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感（gǎn）器：1個
線材及輔材（cái）：若幹
二、 係統結構
協議轉（zhuǎn）換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓（lóu）層檢測傳感（gǎn）器（qì）和開（kāi）門檢測傳（chuán）感器等設備安裝在轎頂（dǐng），樓層控製器安（ān）裝在轎廂操縱盤內（nèi），呼梯控製器安裝在（zài）每層電梯外招控製盒內。如下圖（tú）所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理控製（zhì）器上（shàng），電梯信息（xī）管（guǎn）理控製器控製（zhì）呼梯控製器自動點亮上樓（lóu）或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動（dòng）將當（dāng）前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便（biàn）機器（qì）人能選擇正確電（diàn）梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令（lìng），則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信（xìn）息管理控製器發送（sòng）關門指令到（dào）樓層（céng）控（kòng）製器上，樓層控製器控製（zhì）電梯關門。
3、 電梯（tī）到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送（sòng）到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令（lìng）轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電（diàn）梯轎廂，完（wán）成一次完整乘梯過（guò）程。
四、 協議接口
根據（jù）機器人廠家協議定製（zhì）開發，也可以采（cǎi）用我（wǒ）公司標準（zhǔn）協議。
五、 對接過程
1、 功（gōng）能確定
2、 協議開發
3、 程（chéng）序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯（tī）試驗安裝（zhuāng）調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項（xiàng）目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協（xié）議轉換（huàn）器進行協議定製（zhì）開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定製開發（fā）電梯信息管理控製器程序。
3、 如提（tí）供電梯（tī）通訊（xùn）接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯（tī），則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒（méi）有考慮和預留後期加裝其它設備位置（zhì），所以不同項目、不同品牌型號（hào）電梯安裝調試方式不盡相同（tóng），所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要（yào）在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進（jìn）行勘察，並出具（jù）安裝方案和安（ān）裝定製附件清單，並設計安（ān）裝支架、附件圖紙，預（yù）留定製周期（qī）。
八、 電梯通訊接（jiē）口協（xié）議
如能獲取（qǔ）電梯通訊（xùn）接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯（tī）信息都是通過采集（jí）電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能（néng）提供電梯通訊接口協議（yì）。
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