機器人自動乘（chéng）梯（tī）係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據（jù）樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測（cè）傳感器：1個
線材（cái）及輔材：若（ruò）幹
二、 係統（tǒng）結構（gòu）
協議轉換器根據（jù）實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準（zhǔn）器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在（zài）轎頂，樓（lóu）層（céng）控製器（qì）安裝在轎廂操縱盤（pán）內，呼梯控（kòng）製器安裝在每層電梯外招（zhāo）控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實（shí）現電梯呼梯：
1、 機（jī）器人在電梯（tī）外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲（yún）平台通（tōng）過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上（shàng），電梯信息管理控製器控（kòng）製呼梯控製器（qì）自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯到（dào）達當前樓層，梯控係統自動（dòng）將當前電梯運狀態（tài）如上行（háng）、下行、停層，門（mén）機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇（zé）正確（què）電梯進入。
機（jī）器（qì）人發送指令實現電梯選層（céng）：
1、 機器人（rén）進入電梯（tī）後，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登（dēng）記樓層指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器自動點亮對（duì）應樓層按鍵，比如發去（qù） 6 樓指（zhǐ）令（lìng），則 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯（tī）信（xìn）息管理控製器發送關門指令到樓層控製器（qì）上，樓層（céng）控製器控製電梯關門。
3、 電梯到（dào）達目的樓（lóu）層後，電梯信息管理控製（zhì）器（qì）控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協（xié）議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到（dào）達目的樓層指令（lìng）通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接（jiē）收到到（dào）達指令（lìng）和門機狀態（開（kāi）門狀態）後（hòu）移出電梯轎廂，完成一（yī）次完整乘（chéng）梯過程。
四、 協議接口
根據機器（qì）人廠家協議定製開發，也可以采（cǎi）用我公司標（biāo）準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續（xù）穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收（shōu）、定型
8、 批量安裝
六、 對接（jiē）工作
1、 需要按（àn）照機器人廠家雲平台協議（yì）在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特（tè）殊（shū）功（gōng）能需求（qiú），定製（zhì）開（kāi）發電梯信息管理控製器（qì）程序。
3、 如（rú）提供電梯通（tōng）訊接口協（xié）議則需要定製開發電梯接口通（tōng）訊轉換器設備程（chéng）序。
4、 如遇（yù）到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有（yǒu）可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於（yú）機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係（xì）統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結（jié）構沒有考慮和預留後期加裝（zhuāng）其它設備位置，所以不（bú）同項目、不（bú）同（tóng）品牌型號電梯安裝調（diào）試方（fāng）式不盡相同（tóng），所使用的安裝支架、輔材（cái）也不（bú）盡相同，涉及到安裝尺（chǐ）寸不能兼容的（de）需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項（xiàng）目實施（shī）一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安（ān）裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝（zhuāng）支架、附（fù）件圖紙，預（yù）留定（dìng）製周期。
八、 電梯通訊接口協（xié）議
如能獲取電梯通訊接口信（xìn）息（xī）協議，則更換（huàn）電梯信息控製（zhì）器設備，所有電（diàn）梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件（jiàn）可盡可能提供電梯通（tōng）訊接（jiē）口協議。
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