機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息（xī）管理機：1塊
樓層控（kòng）製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門（mén）檢測傳感器：1個
線材及（jí）輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際（jì）情（qíng）況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器（qì）等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯（tī）外招控製盒內。如下（xià）圖所示（shì）：
三、 實現過（guò）程
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯（tī）外，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器（qì）將指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器（qì）控製呼梯（tī）控製器（qì）自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯（tī）到達（dá）當前樓層，梯控係統自動將（jiāng）當前（qián）電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯（tī）號等信息發（fā）送給（gěi）機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令（lìng）實現電（diàn）梯選層：
1、 機器（qì）人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製（zhì）器（qì）自動點亮對應樓（lóu）層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自（zì）動（dòng）點（diǎn）亮，電（diàn）梯送機（jī）器人員到 6 樓。
2、 同時（shí），電梯信息管理控製（zhì）器發送關門指令到樓（lóu）層控製器上，樓（lóu）層控製器控製（zhì）電梯關（guān）門（mén）。
3、 電梯到（dào）達目的（de）樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到（dào）達目（mù）的（de）樓層和門機狀（zhuàng）態（tài）指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器（qì）將指令轉（zhuǎn）譯後通過 4G 網絡（luò）發送到雲平（píng）台，雲平（píng）台將已到達目的樓（lóu）層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人（rén）。
4、 機器（qì）人接收到到達指令和（hé）門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎（jiào）廂，完成一次完整（zhěng）乘（chéng）梯過程。
四、 協（xié）議接口
根據機器人（rén）廠家（jiā）協議定製開發，也可以采（cǎi）用我公司標準協議。
五、 對接過程（chéng）
1、 功能確定
2、 協（xié）議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗（yàn）安裝調試（至少 3 台（tái））
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安（ān）裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進（jìn）行協議（yì）定製開發。
2、 如有特殊功能需（xū）求（qiú），定製開發電梯信息管（guǎn）理控製（zhì）器程序。
3、 如提供電梯通訊接（jiē）口協議則需要定製開（kāi）發電梯接口通（tōng）訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特（tè）殊硬件設（shè）備。
七、 項目安（ān）裝、調試
1、 由於機器人乘（chéng）梯係統設備是後加裝到電梯係統上的（de），兩個係統是（shì）獨立運行的（de），且電梯（tī）本身空間、結構沒有（yǒu）考慮和預留後期加裝其它設（shè）備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯（tī）安裝調試方式不盡相同，所使用（yòng）的安裝支架、輔材也不盡相同（tóng），涉（shè）及到安裝尺寸不能兼容的（de）需（xū）要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施（shī）一開始到現成對電（diàn）梯安裝環境進行勘察（chá），並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信（xìn）息協議，則更（gèng）換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信（xìn）息（xī）都是通過采（cǎi）集電梯通訊接口協（xié）議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有（yǒu）條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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