機器人自（zì）動乘梯係統解決方案
一、 設備（bèi）清單
電梯信（xìn）息管（guǎn）理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控（kòng）製器：根據樓層數量
樓（lóu）層檢（jiǎn）測傳感（gǎn）器：2個
開門檢測（cè）傳感器：1個（gè）
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信（xìn）息管理機、首層校準器、樓層檢測（cè）傳感器和開門檢測傳感（gǎn）器等設備安裝在轎頂，樓層控製器（qì）安裝在轎廂操縱盤內，呼梯（tī）控製器安裝在每層電梯外招控製（zhì）盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令（lìng）實現電梯呼梯：
1、 機（jī）器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電（diàn）梯信息管理控製（zhì）器控製呼梯（tī）控製器自動點亮上（shàng）樓或（huò）下樓按鍵，實現呼梯功（gōng）能。
2、 電梯到達當前樓（lóu）層，梯控係統自動將（jiāng）當前電（diàn）梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確（què）電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯（tī）控係統協議（yì）轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指（zhǐ）令（lìng）轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器（qì）自動點（diǎn）亮對應（yīng）樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則（zé） 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮，電梯送機（jī）器人員到 6 樓。
2、 同時（shí），電梯信息管理控製器發（fā）送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目（mù）的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到雲平台（tái），雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出（chū）電梯轎廂，完（wán）成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口（kǒu）
根據（jù）機器人廠家協議（yì）定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運（yùn）行測（cè）試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議（yì）定製開發（fā）。
2、 如有（yǒu）特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器（qì）程序。
3、 如提供（gòng）電梯通訊接口（kǒu）協議則需要定製開（kāi）發電梯接口（kǒu）通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個（gè）係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考（kǎo）慮和預留後期加（jiā）裝其它設備位置，所以不同項目（mù）、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相（xiàng）同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨（lín）時定製。
2、 每個安裝現成需要在（zài）項目實施一開始（shǐ）到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出（chū）具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留（liú）定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更（gèng）換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信（xìn）息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統（tǒng）的穩定性和（hé）施工難度，所以如有條件可盡可（kě）能提供電梯通訊接口協議。
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