機器人自動乘梯係統（tǒng）解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼（hū）梯控製器：根據樓層數量（liàng）
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測（cè）傳感器：1個
線材及（jí）輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際（jì）情況安裝在電梯機房（fáng）或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳（chuán）感器等設備安裝在（zài）轎頂，樓層控製器安（ān）裝在轎廂操縱（zòng）盤（pán）內，呼梯控製器安裝在每（měi）層電梯（tī）外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器（qì）人發（fā）送指令實現電梯（tī）呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送呼梯指令到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器（qì），協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器控製呼梯控製器自動點（diǎn）亮上樓或下（xià）樓按（àn）鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門（mén）機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器（qì）人，以便（biàn）機器人能（néng）選擇正確電梯進入。
機器人發（fā）送指令實現電梯選層：
1、 機器（qì）人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給目（mù）的樓層到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控（kòng）製器上，電梯信息管理控（kòng）製器發送登記（jì）樓層指令到（dào）樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對（duì）應樓層按鍵，比（bǐ）如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電（diàn）梯送機器人員到（dào） 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送（sòng）關門指令到樓層控（kòng）製器上，樓層控（kòng）製器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目（mù）的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門（mén）機狀態指令到梯控係統協議轉換器（qì），梯控協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後通過 4G 網絡（luò）發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層（céng）指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達（dá）指令和門機狀態（開門狀態）後移出（chū）電梯轎（jiào）廂，完（wán）成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製（zhì）開（kāi）發，也可以采用我（wǒ）公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開（kāi）發
3、 程序編寫
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試（shì）
7、 項目驗（yàn）收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家（jiā）雲（yún）平台協議在（zài）協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊（shū）功能（néng）需求，定製開發（fā）電梯信息管理控製（zhì）器程（chéng）序。
3、 如提供電梯通訊接口（kǒu）協（xié）議則（zé）需要定製開發電梯接（jiē）口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如（rú）三（sān）菱（líng）、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試（shì）
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨（dú）立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以（yǐ）不同項目、不（bú）同品牌型號電（diàn）梯（tī）安裝調試方式（shì）不盡相同，所使用的安裝支架、輔（fǔ）材（cái）也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容（róng）的需要臨時定製。
2、 每個安（ān）裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘（kān）察，並出具安裝方案和安裝定製附件清（qīng）單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通（tōng）訊接口協議
如（rú）能獲取電梯通（tōng）訊接口信息（xī）協議，則（zé）更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過（guò）采集電梯通（tōng）訊接口協議獲得，同時（shí），大大提（tí）高係統的穩定性和施工（gōng）難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接（jiē）口協議。
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