定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信（xìn）息管理機：1塊
樓層控製（zhì）器：1塊
首（shǒu）層（céng）校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套（tào）
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器（qì）：2個（gè）
開門檢測傳感器：1個
線材及輔（fǔ）材：若幹
二、 係統結構（gòu）
協議轉換器（qì）根據實際情況安（ān）裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓（lóu）層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製（zhì）器（qì）安裝在轎廂操縱盤（pán）內，呼（hū）梯控製器（qì）安裝（zhuāng）在每（měi）層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指令（lìng）實現電梯（tī）呼梯（tī）：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管（guǎn）理控製器（qì）上，電梯信息管理（lǐ）控製（zhì）器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓（lóu）按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯（tī）到達（dá）當（dāng）前樓（lóu）層，梯控係統自動將當前電梯運狀（zhuàng）態如（rú）上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等（děng）信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入（rù）。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機（jī）器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到（dào）雲（yún）平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去（qù） 6 樓（lóu）指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯（tī）送（sòng）機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管理控製器發送關（guān）門指令到樓層控製器上（shàng），樓層（céng）控製器控製電梯關門。
3、 電梯到（dào）達目的樓層後，電梯信息管理控製器（qì）控製電梯開門，同（tóng）時發送到達（dá）目的樓層和門（mén）機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯（tī）控協議轉換器（qì）將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平（píng）台將已到達（dá）目的樓層指令通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人接收（shōu）到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯（tī）轎廂，完成一（yī）次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協（xié）議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編（biān）寫
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續（xù）穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行（háng）協議定（dìng）製開發。
2、 如有特（tè）殊功能需求，定製（zhì）開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提（tí）供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯（tī）接口通訊轉換器（qì）設備（bèi）程序。
4、 如（rú）遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電（diàn）梯，則（zé）有可能（néng）需要定（dìng）製特殊硬件設備（bèi）。
七、 項目安裝、調試
1、 由於（yú）機器人乘梯係統設備是（shì）後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨（dú）立運行的，且電（diàn）梯本身（shēn）空間、結構沒有考（kǎo）慮和預留後期加裝其它（tā）設備（bèi）位置，所以（yǐ）不同項目、不同品牌型號電（diàn）梯安裝（zhuāng）調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝（zhuāng）環境進行勘（kān）察，並（bìng）出具安裝方案（àn）和（hé）安裝定製附件清單，並（bìng）設計安裝支架、附件圖紙（zhǐ），預（yù）留定製周期。
八、 電梯通訊（xùn）接口協議
如能獲取電梯通訊接口（kǒu）信息（xī）協議，則更換電（diàn）梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息（xī）都是通過采集電梯通訊接口（kǒu）協議獲得，同時，大大提高係統的穩（wěn）定性和施工難度，所以如有條件可盡（jìn）可能提供電梯通訊接口協議。
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