機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理（lǐ）機：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層校準傳感器：1套
24V電源（yuán）：1台
協（xié）議轉換器：1套
呼梯控製器：根（gēn）據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根（gēn）據實際情況安裝在電梯機房或轎（jiào）頂，電梯（tī）信息管理機、首層校準器、樓（lóu）層檢測傳感器和開（kāi）門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓（lóu）層控製器安裝在（zài）轎廂（xiāng）操縱盤內，呼梯控（kòng）製器安裝在每層電梯（tī）外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼（hū）梯（tī）：
1、 機器（qì）人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲（yún）平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器（qì），協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按（àn）鍵，實（shí）現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係（xì）統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯（tī）號等信息發送給機器人，以便機器（qì）人能選擇（zé）正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選（xuǎn）層：
1、 機（jī）器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓（lóu）層到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到（dào）電梯（tī）信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比（bǐ）如（rú）發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自（zì）動點（diǎn）亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令（lìng）到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息（xī）管理控製器控製（zhì）電梯開門，同時發送到達目的樓（lóu）層和門機狀態指令到梯控係（xì）統協議（yì）轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通（tōng）過 4G 網絡發（fā）送到雲平（píng）台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機（jī）器人（rén）。
4、 機器人接收（shōu）到到達（dá）指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完（wán）成一（yī）次完整（zhěng）乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人（rén）廠家協議定製開發（fā），也可以（yǐ）采用我（wǒ）公司標準協議（yì）。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫（xiě）
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝（zhuāng）調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運（yùn）行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六（liù）、 對接工作（zuò）
1、 需要按照機器人（rén）廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製（zhì）器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協（xié）議則需要定製開發電梯接口通訊（xùn）轉換（huàn）器設備程（chéng）序。
4、 如（rú）遇到特殊電（diàn）梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試（shì）
1、 由於（yú）機器人乘梯係統（tǒng）設備是後加（jiā）裝到電梯係統上的，兩（liǎng）個係統是獨立運（yùn）行的，且電梯本身空間、結（jié）構沒有（yǒu）考慮（lǜ）和預留後（hòu）期加裝（zhuāng）其它（tā）設備位置，所（suǒ）以不（bú）同項（xiàng）目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及（jí）到安裝（zhuāng）尺寸不（bú）能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需（xū）要在項（xiàng）目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定（dìng）製附件清單（dān），並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八（bā）、 電梯通訊（xùn）接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協（xié）議，則更換電（diàn）梯信息控製器設備，所有電梯電（diàn）梯信息都是通過采集電（diàn）梯通訊接（jiē）口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提（tí）供電（diàn）梯通（tōng）訊接口協議。
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